'У костра'

[2017-10-07 10:54:53] serdg писал(а): Просто, почитав в одном из недавних постов про "магическую зависимость работоспособности от непредсказуемого выравнивания кода" совсем не хочется апгрейдиться с риском начать […]

[2017-10-07 08:21:07] serdg писал(а): Версия 917, поправте её, пожалуйста, если можно

Как Вы себе это представляете? Версии по определению последовательные и  любое исправление кода поднимает ее вверх. […]

[2017-10-06 11:35:29] schs писал(а): syncSpeed перебирает все возможные скорости,  хотя хватило бы слать AT на предварительно выбранной

А как узнать, какая скорость у того модуля, что попался? Он может быть как с […]

[2017-10-06 10:02:18] schs писал(а): Модуль у меня a6 mini

Я такой модуль даже в руках не держал, так что вряд ли смогу помочь. Из лога видно что не нравятся ответы модуля, и маяк его отправляет в […]

Хотелось бы надеяться. Все-таки завязка на ОС резко повышает сложность сборки и понимания происходящего, увеличивая число сущностей. о которых надо помнить.

Ну наверное есть, взялись серезно, и вроде как первый полет уже был

[2017-10-05 09:34:23] m-s писал(а): У него кажется появилась заинтересованность

Ага, и они усиленно пилят порт под ЧибиОС.

[2017-10-05 09:34:23] m-s писал(а): А по дефолту какой планировщик будет?

Параметр […]

Ну вот и завелось, все шустро мультитащится Осталось с приоритетами разобраться и можно собирать. В отличие от FreeRtos сделал динамические приоритеты, то есть высокоприоритетная задача не полностью захватывает […]

Скоро появится в апстриме, но от другого автора и скорее в виде пародии - макс 100 точек на весь маршрут

Мы тут с Andrew Tridgell малость пообщались, он привел аргумент в виде более постоянного времени цикла. С преемптивной ОС ошибка планирования не превышает 50uS, у меня с кооперативной порой достигает 2000uS за […]

[2017-10-04 12:10:08] lml писал(а): Высоко не ловит

А что поделать, диаграмма направленности антенн такая.

[2017-10-04 12:10:08] lml писал(а): У некоторых автопилот перестает работать от помех.

Дык мощность […]

[2017-10-04 10:45:09] m-s писал(а): Очень похоже на несовпадение отлаживаемого бинарника и того что реально в чипе

э нет,  проверено. Это что-то с микропрограммой происходит, отчего такие вот фокусы, ибо […]

[2017-10-04 10:50:31] lml писал(а): Сейчас частенько глушат спутники

Ладно б глушили, а то фейковые данные передают. Но чтобы лететь без спутников надо или  FPV, или VISLAM на борту подымать

[2017-10-04 […]

[2017-10-04 09:57:59] lml писал(а): Движухи нет.

Движуха будет когда будет действующая пара и результаты испытаний. И все остальное тоже

[2017-10-04 09:57:59] lml писал(а): Русские я думаю вообще не […]

При отладке процессор иногда переходит в странное состояние, когда некоторые команды выполняются по-новому Скринкаст пошагового прохода.

Можно, но ко мне пока не приехали модули для польской LRS для сниффа  SPI. И вообще, проектов много а я один, а говорить про рынок для открытых проектов просто смешно, автору-то ничего не причитается. А модули я […]

Впилил преемптивный мультитаск в ХАЛ к той же очереди задач. Как будто тут и росло Со всеми плюшками типа непереключения с задачи с семафором. Еще и стек для прерываний отдельный выделил (MSP/PSP). Завтра […]

[2017-10-03 09:32:27] m-s писал(а): А его на что-то полезное нельзя задействовать? Хоть тот же стек охранять.

Можно было б, не будь он в Кортексах опциональным И вот в СТМ32 его как раз и сэкономили, так что […]

а что по отключении борта? Гляну по случаю, так не должно быть.

Ну там MMU бывает коий призван ограничивать для задачи доступный ей регион, но... дабы мыслить позитивно, у АТмеги с этим еще хуже

Разозлился и написАл (потырил в основном, портировав) преемптивный мультитаск […]