'У костра'

Мигают при обмене или всегда? Изменится ли поведение если отключить батарею борта?

PS. Я обычно на диоды ставлю 10к резисторы, и разглядеть можно, и батарею не жалко

Памяти всегда не хватает Но таки пока есть еще ~20к CCM которая вообще никому не нужна, ибо недоступна системному аллокатору.

Сейчас при загрузке расписываю стек 0x55 дабы видеть кто сколько поюзал

UPD. Залез […]

ни к чему, разговор на пищалку используется только в конфигураторе и особого смысла не имеет. А пассивные обычно громче. Так что сделаю дефайном

Я сразу же сказал что  режим HARD_VOICE пока не отлаживался даже, и его по умолчанию надо комментарить.

Нет, пищалка предполагается пассивная, только в таком случае она сможет разговаривать. Но поправить код под […]

Да, помог бы, вот только я даже отдаленно не представляю что для этого надо. Хотя глюк вроде прошел после увеличения стека задачи, то есть похоже что имело место быть периодическое переполнение стека в прерывании. […]

Уже лучше, значит ей SDN таки надо на землю. HARD_VOICE точно закомментарено? Во время передачи голоса осциллографом на выводах GPIO2 и SDI есть модуляция?

[2017-10-02 09:49:11] alivampei писал(а): как правильно настроить мониторинг батареи?

Сенсоры это режим использования входов не по назначению. Для настройки коррекции батареи используется множитель Adjust pin […]

Словил. HardFault из-за битых значений в регистрах. Причем совершенно спорадически - то сразу же, то вот уже час работает, подключенное к МП. И я без понятия что это и как это отлаживать :-/

[2017-09-30 15:53:42] m-s писал(а): Завис контроллер при калибровке акселерометра.

тут все плохо, известно про сам факт но не про то что его вызывает. Я ловил только Panic() на стадии калибровки барометра (и не […]

[2017-09-30 07:42:27] schs писал(а): Пересобрал/залил прошивку. [] Если в конфигураторе нажать say on buzzer, сышен неразборчивый голос, потом двойной писк, одинарный и одинарный длинный.

Синтезатор работает, вся […]

оно работает, но по какой-то неизвестной причине не инициализирует/неверно инициализирует РФМку. Либо я с ногами наврал,  либо РФМка не сильно живая, либо еще что.

Конфигуратор имеет кнопку "сказать на пищалку", […]

[2017-09-29 11:26:38] schs писал(а): При включенной отладке:

При выключенной отладке вообще не интересно. Похоже что оно вошло в основной цикл и зависло.

[2017-09-29 11:26:38] schs писал(а): Давайте я порежу […]

Да, конечно.

я про то что факт захвата семафора там не мешает переключению контекста, а если его переключить невовремя то у меня все портится. Но на самом деле все драйверы для PX4 совсем не похожи на обычные, обработкой […]

Даже без этого починилось. По факту захвата семафора нужен не флаг а счетчик, тогда все ОК. Интересно, а как оно работает в случае преемптивного мультитаска в той же Наттикс?

Но я таки вернул обработку данных с […]

[2017-09-29 09:19:27] serdg писал(а): В режиме m/s «стрелка» работает неадекватно, «показания» уменьшены примерно раз в 10.

Нужен ТЛОГ где это было бы видно

Хм, способ правильный, хотя инфа малость устарела, в 934 версии есть поддержка как чтения конфигурации, так и обновления шрифтов через МАВлинк. Посмотрю на выходных что где поломалось.

PS. добавлю ссылку в Вики на Гитхаб

Я задолбался АТмегу перепаивать, все равно коротыш  в питании :(  Так что я дождусь исправленных плат, не получается у меня в таком размере что-то править

[2017-09-29 07:54:09] serdg писал(а): И у меня не вышло. Делал в соответствии с WiKi

Откуда конкретно из Wiki? Нужна полная последовательность действий

Хотите прерываний - будет вам прерываний Сделал новое API шедулеру для однократного запуска коллбэка в контексте таймера с проверкой семафора без захвата, теперь можно вернуть все драйверы обратно в таймерное […]