'У костра'

30 микросекунд на 3х задержках. Мгновенно, по сравнению с 5мс ожидания "мож оклемается". Я вот думаю, может в прерывании получения данных заводить таймер на 1.2мс, чтобы в случае неприхода перезапускать сразу же. […]

То ли МПУ почему-то иногда перестает генерить прерывание, то ли проц запутывается с их обработкой, но таки да, иногда поток данных останавливается (брекпойнт на _isr() не срабатывает) и основной цикл  […]

Апстрим сломал поддержку GPS на чипсетах MTK этим коммитом, багрепорт отправлен, но пока не починят обновлений с апстрима не будет, ибо у меня ВСЕ на МТК

[2017-10-16 13:59:53] m-s писал(а): Tower умеет гораздо меньше и не развивается больше

Он не на то заточен, его ниша - ткнуть пальцОм в карту, безо всяких сложностей. А QGC как и МП это более настроечный […]

[2017-10-16 12:47:36] m-s писал(а): Tower даже компасс калибровать не умеет.

калибровка компаса, во-первых, уже давно делается со стиков, а во-вторых уже давно делается 1 раз и навсегда.

UPD. Бинарники готовы

может лучше тогда Tower?

Плата, тип? У меня коптер работает и подключается на всех платах, я даже скринкаст могу положить

В любом случае уже новые бинарники собираются, там убрана проверка MPU и добавлен еще один параметр, теперь […]

Приехали новые платы, правда без последней правки, но вполне сойдет. За выходные постараюсь перекинуть железо на нее.

[2017-10-13 11:30:01] m-s писал(а): Ровно один? И потом не повторяется? Странно...

Именно! Вот и я про то что странно. точная строка из лога:

Init Gyro*MPU: accel len reset: mean 9.439304 got 4.717114

А […]

Пойман и исправлен баг с залочиванием задачи на семафоре, которым она уже владеет.Бинарники будут чуть позже готовы

UPD. добавил контроль за длиной вектора гравитации с акселерометра (дабы не по температуре […]

Малость оптимизировал мультитаск: поделил планировщик и переключаель контекста, и не переключаю если запланированной оказывается та же самая задача. Статистика

sched time: by timer  3.02 (49.22%) sw  1.89% in […]

Эээ.. а я тут причем?

[2017-10-09 09:08:07] lml писал(а): Работу устройства я вижу себе так - основной режим это управление и передача телеметрии по обратному каналу как у поляка. В этом режиме ЖСМ молчит. Второй режим - […]

Ага я уже тоже посмотрел и поправил

[2017-10-09 08:01:05] lml писал(а): А все остальное заэкранировать проблематично. Электроника растянута по всему самолету.

Тогда ферритовые кольца, и побольше

[2017-10-09 08:01:05] lml писал(а):А […]

Выложены бинарники с последними плюшками:

на настоящий момент аптайм составляет около 16 часов, […]

[2017-10-07 10:43:28] schs писал(а): Но если сохранять последнюю скорость, на которой модуль ответил старт будет быстрее.

Не последнюю скорость, а кидать ему команду смены скорости на 38400 и следующие влючения […]