Еще один трекер для беспилотника (записей: 372)

  • Аватар профиля DChernov DChernov в 5 г., 2 мес. назад

    Приветствую!

    Не могли бы Вы выложить бинарники под вашу плату c Oshpark. Бинарники на github'е, похоже, под Orange/HawkEye LRS receiver.

    Спасибо!

    #
  • Аватар профиля DChernov DChernov в 5 г., 2 мес. назад

    Настроил компиляцию с использованием Вашего build.sh, откомпилировал для HARDWARE_TYPE 2. Без ошибок, один ворнинг 

    OpenBeacon.ino:1490:10: warning: unused variable 'sts' [-Wunused-variable]

    При включении пишет в терминале версию и включает несущую на запрограммированной частоте.

    НО!

    Никакой активности на выводах GSM-модуля, смотрел осциллографом.

    Как будто не доходит до инициализации  соответствующих пинов.

    Не подскажете, в чём может быть причина?

    И попутно, какую версию Arduino Вы используете?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 2 мес. назад
    [2019-02-17 12:28:33] dchernov писал(а): Настроил компиляцию с использованием Вашего build.sh, откомпилировал для HARDWARE_TYPE 2. Без ошибок, один ворнинг  OpenBeacon.ino:1490:10: warning: unused variable 'sts' [-Wunused-variable] 

    Не страшно, оно на самом деле такое.

    [2019-02-17 12:28:33] dchernov писал(а): Никакой активности на выводах GSM-модуля, смотрел осциллографом. Как будто не доходит до инициализации  соответствующих пинов. Не подскажете, в чём может быть причина? И попутно, какую версию Arduino Вы используете?

    Использую 1.8.1 патченую на исключение мусора, а проблема может быть в некорректном описАнии железа в файле настройки. Ну и отладочную печать можно добавить в инициализацию модуля, дабы глянуть что и как

     

    #
  • Аватар профиля DChernov DChernov в 5 г., 1 мес. назад

    Приветствую!

    Всё-таки без Вашей помощи никак. Не лезет во флешь, видимо, из-за использования непатченной ардуины. 

    До вашей последней правки исходников давало 32362 байта и при прошивке пыталась наехать на бут на 0x7e00

    После последней правки размер 33886 не полезет уж точно.

    Помогите пожалуйста!

     

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 1 мес. назад
    [2019-02-28 12:56:33] dchernov писал(а): видимо, из-за использования непатченной ардуины.

    ох уж эта Ардуина, постоянное "впихнуть невпихнуемое"...

    Device: atmega328p

    Program: 27518 bytes (84.0% Full)
    (.text + .data + .bootloader)

    Data: 980 bytes (47.9% Full)
    (.data + .bss + .noinit)

    #
  • Аватар профиля DChernov DChernov в 5 г., 1 мес. назад

    А выложите пожалуйста соответствующий бинарник. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 1 мес. назад

    Сначала надо выяснить под какой конфиг бинарник нужен.

    ЗЫ патч к ардуине - вложением

    Прикрепленные файлы

    1. arduino-my.tgz (38.1 KB)
      5 г., 1 мес. назад
    #
  • Аватар профиля DChernov DChernov в 5 г., 1 мес. назад

    Бинарник нужен под вашу плату c Oshpark.

    Что я правил в скачанном с Git'а:

    В build.sh убрал все протоколы, кроме mavlink

    В config.h прописал

    #define HARDWARE_TYPE 2

    #define USE_GSM 1

    Пробовал менять #define HARD_VOICE 2  на 0- влияет на качество звука

    Прописал config-phones.h

    В gsm_core.h прописал недостающее

    extern void delay_1000();

    Вынес декларацию bool ret; из цикла (Вы это исправили уже)

    Ну и в соответствии с wiki 

    ##define SKIP_FLOAT

    в файл SingleSerial/BetterSteam.h

    Что получается: с бутлоадером не лезет, без бута (с исправленными фьюзами) лезет. Отзывается на рацию, говорит нули. Шлёт смс по кнопке из конфиг-тула. Не реагирует на .tlog, засылаемый через osd config tool, причём впаянная впараллель осд показывает смену арм/дизарм, координаты бегают, всё правдоподобно. Маяк на запрос телефоном не отзывается, по радио говорит нули.

    Удивительно, что#define DEBUG 1 или 0 практически не влияет на размер бинарника.

    #
  • Аватар профиля schs schs в 5 г., 1 мес. назад

    День добрый.

    Плата по ссылке из первого поста уже с исправлениями ошибко разводки, ничего резать не надо будет?

    Дата "Uploaded: October 9th, 2017"

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 1 мес. назад

    надо перевыложить, правки какие-то были. Завтра постараюсь сделать

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 5 г., 1 мес. назад

    Плату перевыложил, ссыль исправил

    #
  • Аватар профиля andrey.svetlichny Andrey Svetlichny в 3 г., 6 мес. назад

    Добрый день и спасибо за разработку.
    Можно ли подключить трекер к ardupilot (matek f765 wing)? Судя по описанию - именно для этого он и предназначен, но как подключить я понял.
    Я никогда не паял SMD, для сборки мне потребуется купить фен?
    Есть ли где-то список комплектующих?

    То, что я нашел в теме:

    [Плата](https://oshpark.com/shared_projects/9ILj0Nnf)

    [SIM800L](https://www.banggood.com/SIM800L-GSM-GPRS-Module-Board-MicroSIM-Transfer-Card-Core-Board-Quad-band-p-1086519.html?cur_warehouse=CN)

    [5V 12V Adjustable Voltage Dual BEC](https://www.banggood.com/5V-12V-Adjustable-Voltage-Dual-BEC-Output-Board-Only-1g-p-1031884.html)

    [Транзисторы IRLML2502 MOSFET](https://www.aliexpress.com/item/32809177763.html)

    Контроллер заряда вероятно mcp73831 (ссылка с форума на али уже не работает). Этот годится? https://aliexpress.ru/item/33041399595.html

    Стаб LP2992 с Ардуины

    Резистор 10k

    Дроссель ???

    Светодиоды (красный, зеленый)???

    Конденсаторы ???

    Что-то еще?

     

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru