Night_Ghost
@night_ghost активность 20 ч., 19 мин. назадкуплю репеллент от одноклеточных людей, дорого. Порог вхождения не предлагать - пробовал, не работает
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 1 мес. назад Добавил возможнось повесить пищалку на произвольный пин (параметр BUZZ_PIN).
Также для диодов добавил отображение режимов: калибровки компаса и завершения autotune, а то совершенно непонятно что там и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Ваш проект в таком свете обречен на провал.
Смотря что подразумевать под провалом. Все мои леталки будут с ним, и этого мне вполне […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-11-01 05:37:22] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Предвкушая новую прошивку назрел очередной и вполне очевидный вопрос
поддержка SBUS на любом УАРТе Это интересно но помогите понять: В […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-31 06:56:06] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): получаю постоянный писк бузера
Буззер будет поддержан только в новой версии, пока его нужно отключить.
Весь день сегодня гонялся за одним […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
Новая версия!
значительно уменьшено время переформатирования внутреннего чипа памяти в FAT драйвер I2C полностью переписан с нуля. Теперь ни DMA, ни опроса - только прерывания.Сутки теста - 0 ошибок с внешней […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-28 20:58:49] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Как установить и провести тестирование?
Прочитать тему и Readme проекта, там есть инструкция по установке бинарников. Но на данный момент […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
и как это отлаживать? И самое главное - кого, прошивку или qgc? :) Воспроизводимый тесткейс это способ ГАРАНТИРОВАННО получить ошибку при пошаговом проходе.
Ардуинский Serial, на коий этот весьма похож, ранее […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-27 11:11:06] m-s писал(а): подозреваю, что это бага в драйвере uart.
воспроизводимый тесткейс?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
еще новые бинарники:
добавлен контроль за достоверностью данных компаса по длине вектора поля в случае ошибок файловой системы на набортном чипе, форматированном в FAT, будет произведено прозрачное […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
исправлен баг, когда задача может быть завершена не отдав семафора. теперь задача, начавшая DMA IO, становится на паузу и возобновляется в IO_Completion ISR, не используя напрасно процессорное время настроено […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
И в этих был баг, собираются следующие
UPD. готово. И вроде это была последняя крупная бага.
UPD2. Зато новая завелась. починил, собирается
UPD3. Собралась. На глаз все работает просто замечательно
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
В последних бинарниках был небольшой баг, отчего они вовсе не работали, исправленные выложены
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-24 11:23:19] m-s писал(а): На omnibus f4 v3 "профиксили" эту проблему разведя пин sbus на uart6.
Ох уж этот SBUS... Зачем УАРТ под него занимать, когда софтверное декодирование занимает ~1.5% проца при […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-24 10:37:51] m-s писал(а): Вообщем это фича stm32, если с uart1 идут данные, то бутлоадер начинает его слушать.
Нда, ну и косорукие программеры в ST :-/ Ну вот кто мешал слушать все интерфейсы и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
[2017-10-24 09:53:33] m-s писал(а): Такое бывает если на uart1 что-то подключено.
Да? вот уж не знал, в настоящем РевоМини такой завязки нет, а проверял как раз на плате Аирбота, а там сильно намудрено с […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
Исправлена последняя (надеюсь) бага семафоров починен SBUS на входах PPM А вот с перезагрузкой в DFU что-то не сложилось
При этом в загрузчик заходит, а вот к USB у меня он почему-то не подключается, в […] -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
разделены IO_completion и переключение контекста исправлено множество багов в коде OSD, включая зависание на семафоре при инициализации барометра исправлена перезагрузка в режим DFU -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
прелдпринята попытка поотлаживать ОСД на платах АирботВ2, вроде бы сейчас с конфигуратором коннектится и параметры пишет/читает. Хотя картинка таки еще не проверялась, да. Конфигуратор также нужен свежий
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
картинка про отладку очень понравилась
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#С высоты: 8 г., 1 мес. назад
Там пока еще SBUS вроде как не работает, ну и ОСД как-то надо заставить ожить