С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
а что по отключении борта? Гляну по случаю, так не должно быть.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Ну там MMU бывает коий призван ограничивать для задачи доступный ей регион, но... дабы мыслить позитивно, у АТмеги с этим еще хуже
Разозлился и написАл (потырил в основном, портировав) преемптивный мультитаск […]
-
Всегда, в том то и дело. Если вызвать, перестают, во время передачи в эфир красный кратковременно подмаргивает.
Как заканчивается коичество ответов, опять моргают.
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Мигают при обмене или всегда? Изменится ли поведение если отключить батарею борта?
PS. Я обычно на диоды ставлю 10к резисторы, и разглядеть можно, и батарею не жалко
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Посмотрел мануал. У stm32 вообще как-то не очень с защитой памяти...
-
Наблюдения. Маяк работает около получаса, пробовал вызывать - отвечает. Но что странно, оба светодиода мигают одновременно, так же как в том видео что отсылал Вам.
Полсекунды горят, полсекунды погашены. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Памяти всегда не хватает Но таки пока есть еще ~20к CCM которая вообще никому не нужна, ибо недоступна системному аллокатору.
Сейчас при загрузке расписываю стек 0x55 дабы видеть кто сколько поюзал
UPD. Залез […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
ни к чему, разговор на пищалку используется только в конфигураторе и особого смысла не имеет. А пассивные обычно громче. Так что сделаю дефайном
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Я сразу же сказал что режим HARD_VOICE пока не отлаживался даже, и его по умолчанию надо комментарить.
Нет, пищалка предполагается пассивная, только в таком случае она сможет разговаривать. Но поправить код под […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-10-02 10:54:31] night_ghost писал(а): Хотя глюк вроде прошел после увеличения стека задачи
Памяти-то в чипе хватает пока?
-
Нет, не было. Как было сказано я скачал с гитхаба последнюю версию.
Если на этой плате не работает с этим дефайном может убрать его в
#if HARDWARE_TYPE == xx
Закомментировал - заговорило! Ура, теперь подключу […]
-
lml: ответ в теме Возврат домой тем же маршрутом обратно. в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Гениальная идея, давно думал почему это нереализовано нигде.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Да, помог бы, вот только я даже отдаленно не представляю что для этого надо. Хотя глюк вроде прошел после увеличения стека задачи, то есть похоже что имело место быть периодическое переполнение стека в прерывании. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Уже лучше, значит ей SDN таки надо на землю. HARD_VOICE точно закомментарено? Во время передачи голоса осциллографом на выводах GPIO2 и SDI есть модуляция?
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Жаль у процессора ног нет для трассировки. ETM помог бы наверное.
-
-
Добрый день!
Не нашел в вики - описано ли как правильно настроить мониторинг батареи? видимо надо править коэффициенты в разделе Sensors и Adjust pin value
-
Дополнение. На вызов с рации маяк реагирует, пищит пищалкой и выходит на передачу. В эфире так же ничего не слышно.
-