С высоты
Открытая группа активность 1 г., 1 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2017-10-04 16:09:47] night_ghost писал(а): Мы тут с Andrew Tridgell малость пообщались, он привел аргумент в виде более постоянного времени цикла.
У него кажется появилась заинтересованность запустить ardupilot […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Ну вот и завелось, все шустро мультитащится Осталось с приоритетами разобраться и можно собирать. В отличие от FreeRtos сделал динамические приоритеты, то есть высокоприоритетная задача не полностью захватывает […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Возврат домой тем же маршрутом обратно. в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Скоро появится в апстриме, но от другого автора и скорее в виде пародии - макс 100 точек на весь маршрут
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Мы тут с Andrew Tridgell малость пообщались, он привел аргумент в виде более постоянного времени цикла. С преемптивной ОС ошибка планирования не превышает 50uS, у меня с кооперативной порой достигает 2000uS за […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
А вытесняющая многозадачность вообще даёт какие - то преимущества(в контексте этого проекта)?
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
lml: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Купил все для этого модема, но увидел эту тему и не стал собироать! )
Видимо все же нужно попробовать. С ЖСМ тоже не все гладко. Высоко не ловит. У некоторых автопилот перестает работать от помех.
Надеюсь с […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2017-10-04 10:45:09] m-s писал(а): Очень похоже на несовпадение отлаживаемого бинарника и того что реально в чипе
э нет, проверено. Это что-то с микропрограммой происходит, отчего такие вот фокусы, ибо […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2017-10-04 10:50:31] lml писал(а): Сейчас частенько глушат спутники
Ладно б глушили, а то фейковые данные передают. Но чтобы лететь без спутников надо или FPV, или VISLAM на борту подымать
[2017-10-04 […]
-
lml: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
С удовольствием выкуплю модули, если не подойдут.
Функционал, который сейчас больше всего интересует, это конечно управление через ЖСМ. Сейчас частенько глушат спутники, и в случае потери управления и […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Весело. Очень похоже на несовпадение отлаживаемого бинарника и того что реально в чипе.
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
-
lml: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Я имел ввиду, что проект встал - что никто не интересуется. Движухи нет.
Я готов спонсировать, но мне кажется этого будет недостаточно! )))) А почему не классическая схема - пейпал донейшн? Либо кикстартер?
Я […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
При отладке процессор иногда переходит в странное состояние, когда некоторые команды выполняются по-новому Скринкаст пошагового прохода.
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Можно, но ко мне пока не приехали модули для польской LRS для сниффа SPI. И вообще, проектов много а я один, а говорить про рынок для открытых проектов просто смешно, автору-то ничего не причитается. А модули я […]
-
lml: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Можно ли сделать тогда этот комплект с передатчиком как у поляка? Очень удобный этот модуль и дешевый.
Если ваша ЛРС будет с аналогичными характеристиками - это будет хит превосходящий все […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
Впилил преемптивный мультитаск в ХАЛ к той же очереди задач. Как будто тут и росло Со всеми плюшками типа непереключения с задачи с семафором. Еще и стек для прерываний отдельный выделил (MSP/PSP). Завтра […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2017-10-03 09:32:27] m-s писал(а): А его на что-то полезное нельзя задействовать? Хоть тот же стек охранять.
Можно было б, не будь он в Кортексах опциональным И вот в СТМ32 его как раз и сэкономили, так что […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 6 мес. назад#
[2017-10-02 15:11:43] night_ghost писал(а): Добавлю параметром тип мультитаска - пусть официалы развлекаются
Вообще странно, что тип мультитаска так ломает работу кода... Вопрос к оригинальному коду, […]