'У костра'

Ардупайлот выпустил почти официальный Чибиос для этих же плат, в котором практически все работает.

Возникает вопрос - будут ли обе эти прошивки развиваться параллельно, или уже можно перейти на Чибиос как более […]

Не дождусь я объяснений, ладно, пусть будет эта ветка для избранных.

Я сколько не пытаюсь - не могу понять. С одной стороны, тут написано, что это только ХАЛ, а прошивка используется официальная, с другой стороны, куча изменений в прошивке. Не срастаются эти две вещи в сознании пользователя.

Обнаружил, что в официальной прошивке 4.6 поддерживаются все эти платы на Ф4. Что это значит? В чем отличие от этого проекта?

[2018-06-22 03:06:35] night_ghost писал(а): Установкой параметра BRD_FREQ_CORR в 0 

А это где-то задокументировано? 

добавлена возможность отключить коррекцию PWM для использования с ESC после разных Пиксов без 

 

 А как именно это делается?

Конечно контроллер не должен зависать ни при каких сценариях. 

Китайцы, конечно, задолбали экономить по пол цента на нормальной комплектухе.

А какой самый правильный баро?

Наконец появился идеальный контроллер под Ардупилот!

http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-wing#tab-id-3

С этой прошивкой и этой платой это будет самый лучший автопилот в мире, на мой взгляд.

Там на Какуте гира эта шумная, говорят специалисты своего дела.

Да, аналоговый. Спасибо!

А куда подключать вход воздушного датчика скорости к Рево?

Спасибо, я кажется, почти все понял!

А именно - это называется порт, т.е. это переписанные официальные исходники? И это значит, что с выходом новых офицальных версий, нужно будет каждый раз добавлять изменения в […]

[2018-03-01 10:50:38] night_ghost писал(а): дык поддержка ОСД уже из апстрима работает. Сейчас последние штрихи типа автодетекта компасов/барометров, и будет обновляться из МП вот-вот

Загуглил Апстрим - не […]

Поздравляю!

Наконец Ардупайлот станет нормальным проектом, под нормальное железо )))))))

Ели бы еще пересадить его на всякие омнибусы со встроенным ОСД и вашей прошевкой туда тоже - будет вообще огонь! Айнав […]

Разочарование! Я надеялся несколько датчиков работают в общем ЕКФ и помогают друг-другу бороться с вибрациями и шумами. Но не тут-то было!

А учитывая, что там еще что-то не так с этим LSM303D - то вообще, […]

Night_Ghost А на сколько, по вашему мнению, важны те два дополнительных датчика которые стоят в оригинальном Пиксе для очень хорошей работы ЕКФ, и стабилизации в целом. В том смысле, что пересаживаясь на […]

А если таковые ноги обнаружатся, это можно будет как-то наладить?

Здравствуйте, можно ли два вопроса?

1. В первом посте написано, что код полностью переписан, и добавлен новый функционал, а в последних, что это только Хал и вся прошивка оригинал. Как все обстоит на самом […]