С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Словил. HardFault из-за битых значений в регистрах. Причем совершенно спорадически - то сразу же, то вот уже час работает, подключенное к МП. И я без понятия что это и как это отлаживать :-/
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-30 15:53:42] m-s писал(а): Завис контроллер при калибровке акселерометра.
тут все плохо, известно про сам факт но не про то что его вызывает. Я ловил только Panic() на стадии калибровки барометра (и не […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Последняя сборка.
Плата revo. Завис контроллер при калибровке акселерометра.
Плата airbot v2. Откуда-то определился датчик воздушной скорости на i2c шине. Ошибки компаса в qgc. При попытке откалибровать компасс […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-30 07:42:27] schs писал(а): Пересобрал/залил прошивку. [] Если в конфигураторе нажать say on buzzer, сышен неразборчивый голос, потом двойной писк, одинарный и одинарный длинный.
Синтезатор работает, вся […]
-
Поскопался с платой и тестером, некоторые наблюдения:
SDN не подключен никуда, в флайтроновской схеме и реальной платке OpenLRS он на земле.
RX_ANT не идёт на GPIO_1, как флайтроновской схеме и реальной платке […]
-
Пересобрал/залил прошивку.
Лог:
cBeacon 0.22 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #say VCC #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #ItStatus1: 0 #vExt: 34 #VCC up […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
оно работает, но по какой-то неизвестной причине не инициализирует/неверно инициализирует РФМку. Либо я с ногами наврал, либо РФМка не сильно живая, либо еще что.
Конфигуратор имеет кнопку "сказать на пищалку", […]
-
Скачал, пересобрал, залил.
log:
cBeacon 0.22 #say VCC #vExt: 34 #VCC up #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34 #vExt: 34
далее последняя строчка повторяется […]
-
Давайте попробуем так. Мне скачать текущую версию с github, собрать без изменений и сюда лог запуска?
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
я про то что факт захвата семафора там не мешает переключению контекста, а если его переключить невовремя то у меня все портится. Но на самом деле все драйверы для PX4 совсем не похожи на обычные, обработкой […]
-
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-29 10:10:17] night_ghost писал(а): Даже без этого починилось. По факту захвата семафора нужен не флаг а счетчик, тогда все ОК. Интересно, а как оно работает в случае преемптивного мультитаска в той же […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Даже без этого починилось. По факту захвата семафора нужен не флаг а счетчик, тогда все ОК. Интересно, а как оно работает в случае преемптивного мультитаска в той же Наттикс?
Но я таки вернул обработку данных с […]
-
Попробую в выходные сделать. Достаточно будет "демонтрационного" режима, типа поднять/опустить быстро несколько раз рукаи от пола до потолка?
-
-
-
Хм, способ правильный, хотя инфа малость устарела, в 934 версии есть поддержка как чтения конфигурации, так и обновления шрифтов через МАВлинк. Посмотрю на выходных что где поломалось.
PS. добавлю ссылку в Вики на Гитхаб
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Я задолбался АТмегу перепаивать, все равно коротыш в питании :( Так что я дождусь исправленных плат, не получается у меня в таком размере что-то править