'У костра'

[2018-05-10 20:49:47] chekanoff писал(а): Почему? У Night_ghost стоит Y. У него на столе адекватно ведёт себя, вродe. 

Получается что проверено на одном Y. А то, что на K работает и так понятно. Но это лучше, чем […]

[2018-05-10 20:38:07] night_ghost писал(а): но ведь работает? !

Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/ 

Я имею ввиду домножение на странные поправочные коэффициенты в драйвере

Да, ещё вопрос. Без танцев с бубнами в драйвере y - ревизия bmp280 не работает? Жесть же какая-то (

У меня тоже нет) Отдельный таргет не нужен - в остальных омнибасах эти пины подключены к микроскопическим  падам, которые никто не использует.

Pr сделаю, так наверное проще даже. Только когда до компа  доберусь […]

Просьба есть. В прошивке для AirbotV2 притянуть на землю (output, low) pc8 и pc9 - иначе uart6 не работает в omnibus f4 v3. Эти орлы воткнули инвертер, да ещё с независимым контролем инверсии rx и tx.

[2018-05-10 09:33:01] night_ghost писал(а):  Это что - другая партия камней или китайцы начали STM32 подделывать?

Вообще да, см gd32f103.

Про F4 не слышал. Тут скорее либо камень битый статикой либо в софте […]

[2018-05-09 12:23:35] night_ghost писал(а): Матек ответил, в вольном пересказе "мы купили партию сенсоров с литерой Y на таобао потому что не знали разницу"

Молодцы, получили в лучшем случае инж. образец. Зато […]

[2018-05-09 12:10:17] night_ghost писал(а): Попробую завтра сам кой-че сочинить "по мотивам".

PR в апстрим будет или самому состряпать ?

[2018-05-08 22:41:04] chekanoff писал(а): Похоже, я понял что произошло.

Ага, скорее всего все так. И это многое объясняет. Это означает что не прочитались калибровочные данные или прочитались с ошибкой. 

Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой

Можно, кстати, фильтр в 0 отключить попробовать. Мне кажется, что с этим патчем он не нужен.

Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

Похоже записались данные только одного барометра.

Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )

Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?

[2018-05-08 18:58:07] m-s писал(а): Сделал

Хмм надо наверное в ветку revo делать pr?

Сделал

Сдкарта - это боль, да(

Коммит с фиксом (относительно апстрима) https://github.com/sh83/ardupilot/commit/34ec7372b93d3a11e17dd312af3e1bfd5a9ff46d

[2018-05-08 18:23:27] chekanoff писал(а): Оооо! Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. 

По идее не должно такого быть. Тем более с фильтром. Может […]