Night_Ghost
@night_ghost активность 12 ч., 14 мин. назадкуплю репеллент от одноклеточных людей, дорого. Порог вхождения не предлагать - пробовал, не работает
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Не знаю, не пробовал. Стараюсь избегать навеснухи лишней, она от вибрации склонна отваливаться. По уму этим должен изготовитель платы заморачиваться.
PS. Кстати, может поэтому у РевоМини и нет проблем при работе […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Только с внешней шиной. Емкость проводов в куче вызывает звон, вот железо в камне и дуреет. В более других камнях есть аналоговый и цифровой подавители шума, а в 405 ноги просто наружу торчат и весь этот звон идет […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад [2017-08-31 00:20:28] m-s писал(а): Отличные новости.
Угу, особенно учитывая что в инете готовых решений нет, те что идут как сэмплы к новой Ардуине на Ф4 не работают нормально, а даташит что-то недоговаривает. […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад [2017-08-30 12:27:28] m-s писал(а): Ещё у stm32f4 есть какие проблемы с dma
Ага, настольная кинга прям, 2.1.10. Не наш случай
PS. Все, победил я DMA - сейчас ВЕСЬ прием по I2C идет через DMA
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Посмотрел - нет, там софтверный глюк.
UPD. Чем дальше в лес тем толще партизаны ... MC5611 отказывается работать в режиме DMA - какой-то мусор считывается из ПРОМ вместо данных. Без логического анализатора не […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Пока не смотрел но весьма вероятно, похожее я читал в багтрекере ChibiOs - там драйвер вообще виснет иногда во время ISR. В Errata ничего про это нет :-/
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад 
Пока нет - переделываю драйвер I2C. Софтверный всем хорош, но медленный и приводит к большим задержкам цикла. А аппаратный глючит не по детски, пример:
Это состояние после ошибки записи ret=4 - таймаут ожидания […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Ужас, какое кривое I2C железо в этом камне! По даташиту флаг Busy должен быть сброшен аппаратно в конце STOP. Но на самом деле часто случается, что предыдущая передача завершена правильно, окончания STOP […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад [2017-08-24 06:43:57] lml писал(а): В связи с отличной работой польской QLRS, это утверждение выглядит некорректным. Управление вполне адекватное. Я попробовал.
Тогда нужно сниффить пакеты "польской LRS" и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Хм, все равно RC_Input не работал. Оказалось дело в баге GCC: константа, задающая количество парсеров и определявшаяся как
#define PPM_INPUTS (sizeof(parsers)/sizeof(_parser))
почему-то иногда равнялась […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад откатил изменения, поломавшие RC_input. Бинарники готовы
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 3 мес. назад Гарантированно рабочая версия примерно двухмесячной давности, до коммита убирающего -O0
ЗЫ. Был в городе проездом, на след неделе постараюсь починить
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад [2017-08-11 07:05:33] m-s писал(а): Там же вроде сбас не работал.
потом работал. Там проблема - время бита всего 10uS а в обработке прерывания пытается еще и декодер работать, занимая много больше. Именно ради […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад -
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад [2017-08-08 14:43:59] m-s писал(а): Тогда уж сразу 256мбит брать...
16мб вполне хватает на несколько логов, а вот 2мб которые там стоят переполняются порой за 1 полет. Так что 16 или 32 эт уже непринципиально, а […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад [2017-08-04 14:40:47] m-s писал(а): В "оригинале" ( flip32f4) тоже 128мбит
Закупить их для массовой пересадки в RevoMini, что ли...
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад Пересобрал бинарники с исправлением детекта флеши и с последними изменениями апстрима: Copter 3.5.2 (исправлены серьезные баги), Plane 3.8
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы#
С высоты: 8 г., 4 мес. назад -