Аватар Night_Ghost

Автор:


68

Учебно-тренировочный коптер из отходов производства

4 апреля 2016, 11:51 | С высоты Автор: Night_Ghost

После апгрейда осталось много разных деталей - приемник, моторы с регуляторами и прочее. Ну не выбрасывать же - надо как-то использовать, причем именно с пользой.  Так что было решено собрать нечто летающее для обучения, так чтобы поменьше страдало от падений. Алюминиевый профиль, 2 пластины текстолита 100*100 да банка - вот и все затраты :) Плюс полетный контроллер (куда ж без него) Pixhawk Lite, да радиомодем телеметрии - к хорошему привыкаешь быстро.

Коптер из отходов производства

Заняла сборка всего 2 дня. Вес порадовал: несмотря на "интегрированную" защиту - толстенные прочные лучи - коптер всего лишь на 40 грамм тяжелее пустой Валкеры.

Сразу же после сборки - первый полет. Неудачный - оказались перепутаны моторы при подключении к контроллеру, поэтому получился этакий "нижний флип"

Возвращаемся домой, немного гуглинга, перетыкаю моторы - и вторая попытка. А за ней и третья с четвертой :)

Полетело без какой-либо настройки контроллера, причем поведение в воздухе гораздо лучше чем эта же ВМГ вела себя на Валкере. Похоже, что быстрый 32-битный контроллер смог компенсировать тормозные регуляторы, а у медленного 8-битного это не получалось.

Во время первого полета уронили его раз 5, причем один раз жестко на асфальт, так что от удара порвалась изолента и слетела батарея. Но после падения оказалось что достаточно отряхнуть и можно снова взлетать. Газ висения составил 46.8% - самое то для обучения.   

Ну... как бы получилось неплохо :) 

Поделиться:
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • Мой Мир
  • Facebook
  • Twitter
  • LiveJournal
  • В закладки Google
  • Яндекс.Закладки
  • Reddit
  • БобрДобр
  • MisterWong.RU
  • Memori.ru
  • МоёМесто.ru
  • Сто закладок
  • Блог Li.ру
  • Блог Я.ру
  • Одноклассники
-
Рейтинг@Mail.ru