'У костра'

Маленькое и легкое, так что электроника нужна подстать - поменьше да полегче. Благо OpenPilot Revolution mini теперь умеет ArduPlane. Ну и стандартный набор - GPS, телеметрия, ОСД, датчик тока и напряжения. Так как для самолета не надо так сильно кроить с весом как для коптера, то поставил полноразмерный модем. Получилось так:

Желтыми накладками элевоны удлиннены для увеличения управляемости на малых скоростях. 

GPS инкрустирован в толщу крыла и снаружи не виден

Антенна и модем телеметрии

Видны регуль и видеопередатчик, спереди высовывается "глаз" камеры и разъем батареи

Мотор от рейсера и 6" винт обеспечивают тягу 800 грамм в статике, место для винта пришлось подрезать.

Вид снизу, на антенну видеопередатчика и  защитный посадочный киль. Справа под крышкой с отверстием разместился приемник радиоуправления.

Проверено, летает