'У костра'

Так, хоть что-то, хотя самого важного до сих пор нет.  Главный вопрос (уже был задан) - какая прошивка полетного контроллера используется? 

[2017-06-17 14:50:29] greyukrck писал(а): Прошу помощи.

В самом начале подробно перечислено, чем должны сопровождаться подобные просьбы. 

[2017-06-17 17:33:24] greyukrck писал(а): для китайского нонейма

Мы тут […]

Обновлено до последней версии апстрима - Copter 3.5rc8

Ха, чаще в апстрим  заглядывать надо. 5 дней назад там появилась своя поддержка этого датчика для высоты

главное чтобы виделся, а там разберемся. ИМХО для обхода препятствий у него дальность маловата, над сложными поверхностями полметра только, но попробовать хочется. А вот для высоты в помещении смое то.

в ближайшем будущем будет поддержка такого TOF датчика

оба набора датчиков избыточны, ибо на них еще и ненужные акселерометр с гирой стоят.  Хотя барометр заработать должен.  Однако лучше брать GY-652 

[2017-06-10 11:23:11] m-s писал(а): Ну в os эта часть на asm-ме и написана, а не на c++  с хаками.

Да разве? Обычно такие же асм вставки как и у меня.

[2017-06-10 11:23:11] m-s писал(а): А кооперативной […]

И еще о реальных проблемах. Вот только что.

Кой-че меняю, перешиваю - не работает компас. Ну, думаю - поломал. Возвращаю как было, прошиваю - компас все равно не работает. Лезу отладчиком на чтение из компаса, а […]

[2017-06-09 19:54:50] m-s писал(а): Просто хотелось убедиться, что эхо этой проблемы не проявится в самое неподходящее время-например, в полёте. 

Нет, это гораздо меньшая проблема чем шумные девайсы на […]

[2017-06-09 11:25:23] m-s писал(а): Да, readme и sbus.h/.cpp.

ридми из папки платы, СБУС из хал_линух. 

[2017-06-09 11:25:23] m-s писал(а): возвращаясь к O0 O2 в исходниках. Не удалось ещё победить проблему […]

[2017-06-09 10:24:35] m-s писал(а): Симлинки в архиве, скаченном с гитхаба, битые-ссылаются куда-то в /mnt/disk_d/...

Ах да, они ж по умолчанию абсолютные. Но вобщем-то там и latest.zip есть, он без симликов. 

<span style="font-size: 12px;text-indent: 12px;line-height: […]

Да, чуть не забыл. Пока припиливал к ХАЛу Clock Security System, малость помучал камень оверклоком. Итог: до 240МГц работает стабильно, на 250 начинает врать при обработке FLOAT. Обычный Ф405. Так что на частоте […]

удалось победить компас - лоитер работает

Новая версия из аонса выше готова к тестированию.

[2017-06-02 16:47:41] spartak1245 писал(а): Я летаю по gps т.к она правильную высоту показывает. Т.е alt выставить alternate mod, чтобы было по гпс? А в пукте Home alt это баро?

Еще раз, медленно. Я НЕ ЗНАЮ что […]

[2017-06-02 19:23:24] glakis77 писал(а): Единственно светодиод начинает в два раза реже мигать.

В таком случае пр ошивка на месте, что-то другое поломалось. Под повторной привязкой я подразумевал сбросить FixedID […]

[2017-06-02 15:41:07] melnikov писал(а): Я про AB7456

в процессе, но она успешно сопротивляется :-/

[2017-06-02 15:54:08] spartak1245 писал(а): Чтобы на осд показания шли от gps, то нужно выбрать

Проблема в […]

[2017-06-02 12:33:46] m-s писал(а): А магические -O0 ещё нужны?

в тех местах где нужны они есть принудительно, есть также магические -O2 в некоторых других местах