'У костра'

[2017-09-25 12:56:59] m-s писал(а): Тут скорее stm32 (или даже cortex) умеет аппратный watchpoint ставить. А eclipse и gdb просто его использует.

понятное дело что без аппаратной поддержки такое не делается, […]

Убрал отправку I2C через DMA - железо камня настолько кривое, что флаг STOP надо устанавливать после окончания передачи последнего байта, то есть после окончания обмена DMA надо в прерывании ждать  флага TXE […]

Себе домой взять постоянный IP адрес или купить VDS где-нибудь. Тут проблема в том, что и у борта, и у наземки адрес "серый", и чтобы они нашли друг друга им нужна помощь в виде сервера с белым IP адресом и […]

буду откатывать по очереди драйвера на старую версию дабы локализовать, а потом пошагово. Но это требует кучу времени

Что-то непонятное случилось - начали сыпаться HardFault в случайных местах. Раскопки привели что выделение памяти под EKF (AP_NavEKF2.cpp 655) возвращает 0, при том что соответствующий вызов SBRK память выделил. […]

Вот и я удивился. В нормальных системах порождение задачи возвращает адрес структуры-описателя задачи, коий и служит дескриптором. Нужен - используй, не нужен игнорируй. Во FreRTOS малость иначе, там для […]

Прочитал прекрасное

Динамическое изменение приоритетов для задач ChibiOS имеет небольшую особенность так там нет дескриптора на задачу, а приоритет можно изменять только той задачи в которой вы в данный момент […]

Старые будут работать как раньше, в рамках мультитаска. А новые перед вызовом register_periodic_callback() говорят волшебное слово REVOMINIScheduler::i_know_new_api() и шедулятся на таймерное прерывание. А […]

пока только от ревомини, чтобы получить летабельную версию.

Запилил то же самое для компаса, попутно решив проблему потери семафора шины при возврате из таймерного обработчика. Заработало сразу же, без отладки.

Завтра верну запуск обмена в таймерное прерывание, запилю […]

Кстати, ни одна ОС не обеспечивает возможности  назначить в качестве обработчика прерывания метод класса без дополнительных телодвижений. А эта возможность позволяет очень удобно работать с прерываниями из C++ […]

[2017-09-20 08:48:37] m-s писал(а): Это не OC в обычном понимании, скорее hal и планировщик.

Я знаком с ней Это вроде неплохой HAL и не очень хороший планировщик. Однако: во-первых, ОЧЕНЬ много системных […]

[2017-09-20 07:24:08] m-s писал(а): для mpu это наиболее важно

совершенно верно, более того это устраняет проблему глючного FIFO, которое теряет байты когда хочет и приходится его периодически сбрасывать, теряя […]

Ну вроде пока не приспичило на другие компонетны менять, так что не сейчас. Может потом выложу на гитхаб

Переписал для пробы драйвер MPU под обработчик прерывания завершения обмена и отладил.  Работает - аж самому понравилось!  Немного тестов и будут результаты и бинарники.

А можно спросить - зачем?

пока не стоит, я вечером постараюсь поднять мегу и накидать сопли, пока без зарядника. Поднимется - тогда и...

UPD. с первого взгляда на плату видно что контроллер заряда отзеркален - метка первой ноги не там […]

Переразвел, выложил. Больше никаких багов не обнаружилось, можно заказывать?

[2017-09-18 12:07:56] schs писал(а): Может сами файлы тоже к Вам выложить?

ладно, выложу

[2017-09-18 12:07:56] schs писал(а): Может под другой стаб разводили?

разводил под MCP73831T - но по традиции отзеркалил. […]