'У костра'

Огонь. Метод handle_param_request_read.

Обрабатываем запрос на чтение параметра. Если в выходном буфере нет места(have_payload_space) то просто игнорим запрос и "резервируем" место на будущее(2 сек, метод […]

[2017-11-10 12:34:39] night_ghost писал(а): Орлы!

Ага, там как-то вообще все печально. В GCS_MAVLINK::handle_param_request_read если места для ответа нет, то просто игнорируется входной запрос(. А в […]

Поизучал я проблему с загрузкой параметров и миссий в qgc.

Вообщем иногда ardupilot пишет в uart напрочь игнорируя тот факт, что буфер передачи может быть заполнен. Например в […]

[2017-11-01 07:25:44] loginza-c58a52e2c9e5a2cca0ae4455aec44f4d писал(а): Углубляться в глубокую теорию нет ни времени ни желания.

Вся информация есть. Не помню случая, чтобы автор не ответил хоть на один […]

Просто пищалку никто не проверял ещё. Можно отключить пока автор не поправит )

Ок. Попробую пока сам покопаться.

Airbot v2(uart 1) -> bluetooth hc-06 @9600 -> телефон с qgc . Пару тройку раз обновляется список параметров. В определённый момент перестают передаваться параметры.

Возможно также воспроизведется если […]

[2017-10-26 18:47:35] night_ghost писал(а): еще новые бинарники:

Прошил, посмотрел. Вроде все работает , каких - то проблем не заметил. 

По-прежнему иногда не грузятся параметры в qgc через uart1 на скорости […]

[2017-10-24 11:00:38] night_ghost писал(а): Ну вот кто мешал слушать все интерфейсы и защелкнуться на том где пошел корректный протокол?

ROM наверное экономили )

На f405 бутлоадером слушается uart1 и uart3. На […]

https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4122

Вообщем это фича stm32, если с uart1 идут данные, то бутлоадер начинает его слушать.

Просто на рево мало кто на main port приёмник вешает. А вот на airbot и […]

[2017-10-24 09:39:12] night_ghost писал(а): При этом в загрузчик заходит, а вот к USB у меня он почему-то не подключается

Такое бывает если на uart1 что-то подключено.

Впрочем, если через boot заходит , то дело […]

[2017-10-19 07:53:50] night_ghost писал(а): UPD. бинарники готовы

Эта версия отлично работает! Спасибо!

Интересно, а сколько времени длится перезапуск mpu?

Airbor v2, plane.

Последняя версия - периодически то ли перегружается , то ли зависает.

Предпоследняя версия - qgc не грузит  параметры.  И, похоже, проблема не в qgc. В какой-то момент контроллер перестаёт […]

[2017-10-16 13:31:19] night_ghost писал(а): калибровка компаса, во-первых, уже давно делается со стиков, а во-вторых уже давно делается 1 раз и навсегда.

Не суть. Tower умеет гораздо меньше и не развивается больше.

[2017-10-16 12:29:18] night_ghost писал(а): может лучше тогда Tower?

Tower даже компасс калибровать не умеет. Проще уж тогда самому qgc профиксить - там всего то одну проверку убрать. 700+ параметров ему не нужны […]

Airbot V2, arduplane. Подозреваю, что как минимум частично это баг qgc - походу он не умеет нормально догружать параметры. Если хоть один пакет потерялся, то опа, приплыли. MP в этом смысле интеллектуальней, но ах […]

[2017-10-13 12:21:41] night_ghost писал(а): UPD. готово

В этой версии qgroundcontrol не может скачать параметры по usb. 

[2017-10-13 06:18:14] night_ghost писал(а): так в пределах секунды от загрузки в проскакивает один неверный отсчет (4.6 вместо 9.8)

Ровно один? И потом не повторяется? Странно...

[2017-10-12 15:32:29] night_ghost писал(а): бинарные файлы готовы

Отлично, спасибо! Будем пробовать)