'У костра'

Этот порт все равно лучше )

[2017-10-05 09:54:48] night_ghost писал(а): Ага, и они усиленно пилят порт под ЧибиОС.

Ага, видел. Есть шанс что допилят?

[2017-10-04 16:09:47] night_ghost писал(а): Мы тут с Andrew Tridgell малость пообщались, он привел аргумент в виде более постоянного времени цикла.

У него кажется появилась заинтересованность запустить ardupilot […]

А вытесняющая многозадачность вообще даёт какие - то преимущества(в контексте этого проекта)?

Весело. Очень похоже на несовпадение отлаживаемого бинарника и того что реально в чипе.

[2017-10-02 15:11:43] night_ghost писал(а): Добавлю параметром тип мультитаска - пусть официалы развлекаются

Вообще странно, что тип мультитаска так ломает работу кода... Вопрос к оригинальному коду, […]

Посмотрел мануал. У stm32 вообще как-то не очень с защитой памяти...

[2017-10-02 10:54:31] night_ghost писал(а): Хотя глюк вроде прошел после увеличения стека задачи

Памяти-то в чипе хватает пока?

Жаль у процессора ног нет для трассировки. ETM помог бы наверное.

Последняя сборка.

Плата revo. Завис контроллер при калибровке акселерометра. 

Плата airbot v2. Откуда-то определился датчик воздушной скорости на i2c шине. Ошибки компаса в qgc. При попытке откалибровать компасс […]

[2017-09-29 10:10:17] night_ghost писал(а): Даже без этого починилось. По факту захвата семафора нужен не флаг а счетчик, тогда все ОК. Интересно, а как оно работает в случае преемптивного мультитаска в той же […]

[2017-09-29 04:38:52] night_ghost писал(а): НЕ ПОМОГЛО

Мистика какая-то. 

P.S. На rcgroups хотят отдельный тагет для omnibus f4 pro v3. Это тоже самое что и airbot v2 , за исключением косметических изменений в […]

[2017-09-28 11:33:04] night_ghost писал(а): Может приравнять семафор к критической секции и если задача владеет семафором то пусть дорабатывает пока не отдаст...

Идеально, конечно, причину найти )

[2017-09-28 11:09:30] night_ghost писал(а): Насколько это критично - не знаю.

Мне кажется - не критично. Если в воздухе пропадает питание, то сохранность eeprom не самая большая проблема ..

[2017-09-28 08:34:56] night_ghost писал(а): Поймал

Драйвер MPU ? Или Eeprom эмуляция. Кстати кешировать содержимое eeprom - здравая идея. Только непонятно когда кеш сохранять обратно во флеш.

[2017-09-28 […]

Ясно, вполне может быть. Починить-то получится?

[2017-09-27 13:30:16] night_ghost писал(а): Один раз или каждый раз?

Два раза пробовал. Оба раз получил неотформатированную карту после арминга.

[2017-09-27 11:56:23] night_ghost писал(а): Логи - контроллер армился? Маска арминга какая?

Маску поставил 0. После арма флаги ошибк gps, reciever(это понятно) и logging(это странно).

После этого если посмотреть […]

[2017-09-27 11:00:01] night_ghost писал(а): Ну я не знаю, USB ведь в самом камне, так что от платы не зависит и должно работать раз на РевоМини работает.

Проверю ещё, может реально кабель.

Может официалам […]

Да, это под самолёт, точнее под tailsitter делается.

Попробовал переключить на ekf3 - тоже самое все.