'У костра'

Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

[2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

Вечером попробую 1 в 1 драйвер сделать  как в inav

На airbot ku маркировка, а что на матеке ничего не видно.

Ясно, спасибо.

Вопрос такой, может ли register_periodic_callback вызывать чаще callback, чем указано?

Не стоит , я думаю ) Оставте до времён, когда прошивка устаканится.

Ясно, спасибо. Однако неожиданный эффект (

Что самое интересное, у меня нормально все на омнибасе. Придется завтра внешний барометр и отладчик припаивать...

Да, шьется через mission planner - load custom firmware. По мне так проще )

Получилось прошить? 

[2018-05-07 16:06:42] chekanoff писал(а): Да я только ЗА:) 

Тестовая версия для проверки. Это коптер из последних исходников night-ghost + моя правка драйвера барометра https://yadi.sk/d/KtgIeh3W3VW637

[2018-05-07 15:59:10] chekanoff писал(а): В общем, похоже это надолго :(  Придется мудрить с пиксрейсером, пока с CTR не разберемся.

Подождите немного, я попробую переписать драйвер

[2018-05-07 12:15:24] chekanoff писал(а): При подключенном компасе - bad baro health и высота вообще не меняется. 

Логично. Там 40мс измерений и 0.5мс ожидания. В эти 0.5мс долго будешь попадать

Вот ключевой момент:

3.10  Data  register shadowing In  normal  mode,  measurement  timing  is  not  necessarily  synchronized  to  readout.  This  means that  new  measurement  results  may  become  available  […]

Кажется я понял что происходит с этим барометром.

Вообщем там есть два режима измерения . нормальный и форсированный. В форсированном режиме сначала даётся команда на измерение, выжидается время(те самые 40мс) […]

Два глупых вопроса можно? Барометр поролоном закрыт? Фильтр барометра в параметрах настроен?

[2018-05-07 06:46:40] night_ghost писал(а): А не может ли быть это вызвано тем, что китайцы использовали другие барометры, требующие своих формул?

На матек ещё куча клонов - почти все с Али - это […]

Ага, есть подозрение что если сделать все правильно аномальные выбросы давления изчезнут

Не знаю пока) На этом интересном месте я отправился спать. Вечером посмотрю что с этим интервалом  inav делает. И попробую воспроизвести охладив контроллер - так то все нормально у меня.

Посмотрел ночью три драйвера(родной бошевский, inav  и ardu). По формулам там все совпадает. Разница ,во-первых, в том что, разные коэффициент фильтра и настроек сэмлирования. Во вторых, драйвер inav считает (и […]

Вроде добавили уже HAL_BATT_VOLT_PIN

Да, менятеся. Но это upstream, без "опыта с переделкой барометра". Высота/давление плывет, но терпимо - пару метров за 10мин примерно.