'У костра'

Можно ещё попробовать магию (fixer) отсюда https://impulserc.com/pages/downloads

Если inav прошить, то нормально соединяется?

[2017-11-21 09:41:19] gppsoft писал(а): вот такая беда

STM VCP driver for Windows установлен?

[2017-11-21 06:40:49] night_ghost писал(а): Чтобы летать в таких вот местах:

Я думал примерное для таких целей использовать tailsitter. Но, на мой взгляд, поддержка этой конфигурации пока в зачаточном […]

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): Из конфигуратора? Тогда не понятно как прошить последнюю ОСД прошивку или она уже "вшита"?

Из конфигуратора. Вшита.

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А что за вкусности?

Перечислять долго, я думаю )

https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/ArduPlane/release-notes.txt

[2017-11-21 05:55:36] gppsoft писал(а): А где скачать?

https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/latest.zip

Распаковать. Прошить hex для airbot v2 любым софтом, который stm32 шьет - dfu-util, […]

Ну в stm32hal  ждут в прерывании. Скорее всего лучше не сделаешь.

[2017-11-15 07:48:49] night_ghost писал(а): А именно они и были (скорее всего) одной из причин что для SPI ранее требовалась оптимизация -O0, ибо выводы CS настраивались по умолчанию на скорость 2МГц.

Ах вот оно что.

[2017-11-15 05:00:00] night_ghost писал(а): Без осциллографа никак

Spi прослушивать ? Тогда скорее логический анализатор нужен.

[2017-11-14 11:44:10] night_ghost писал(а): Буфер приема также увеличил до 512, чтобы целый пакет лез.

Хорошо, будем пробовать. В целом большие буферы тоже плохо - латентность канала увеличивается. Но что же […]

[2017-11-14 11:38:20] night_ghost писал(а): А TYT все еще лезет несмотря на кучу дополнительных фич.

Отлично. Надеюсь маинстрим не увеличится в ближайшее время ещё больше )

[2017-11-14 11:02:58] night_ghost писал(а): Тогда уж 512+512, чтоб 2 пакета почти законно и еще один влез насильно. Закончу очередную пепяку - пересоберу.

Хорошо, если есть место в ccm, то 512+512 ещё лучше.

[2017-11-14 11:02:58] night_ghost писал(а): Что именно "это"? Что не лезет или что места еще много?

То что у старых хавков место заканчиваются. Когда несколько лет назад про то, что второй мегабайт нельзя […]

[2017-11-14 05:31:55] night_ghost писал(а): В качестве промежуточного итога - бонусы отказа от ОС. Код Ардукоптера для Пиксхока перевалил за мегабайт и перестал лезть в память старым версиям процессоров. Все платы […]

Кстати максимальный размер мавлинк пакета не 255, а 280 байт(с учётом id, crc и прочего). Может поэтому у людей логи через мавлинк не закачиваются...

Может попробовать 512 буфер + 256 запас?

[2017-11-10 20:10:22] night_ghost писал(а): UPD. Бинарники готовы

Ура, починилось!

Вообще да, там ужас-ужас. В принципе большая часть сообщение действительно идёт через очередь. Но не все (

[2017-11-10 20:10:22] night_ghost писал(а): UPD. Бинарники готовы

Попробую вечером. Должно помочь, в px4 как-то же работает.

Если не поможет , выпилю этот блок, который сообщения дропает.

[2017-11-10 12:31:26] night_ghost писал(а): все части HAL теперь собираются с оптимизацией -O2, что заметно УМЕНЬШИЛО место

Я бы попробовал собрать все с -O2 и -flto, ещё больше уменьшит бинарник, мне кажется. 

[2017-11-10 13:58:23] night_ghost писал(а): свободные 256 должны позволить затолкать целый пакет без контроля, но если будут толкать больше то ОЙ

Там маленькие сообщения-ответы заталкиваются  так. Эти при […]