'У костра'

[2017-08-02 13:16:28] night_ghost писал(а): Но она-то сама находится в зоне, оптимизируемой по O2!

Там же все inline. Оптимизирует же наверное после разворачивания inline...

Может быть delay_ns100 криво работает?

Ясно, спасибо) Самолёту за 0.3 секунды точно ничего не будет.

Может быть текущие параметры тоже на sd карте хранить? Возможно, это решит проблему, что MOT_HOVER_LEARN и подобные нельзя использовать безопасно без подвисания stm-ки. Как-то без автотьюна и автотрима грустно...

Хорошо, приедет плата посмотрим как и что там.

[2017-07-21 13:30:04] night_ghost писал(а): Можно но не прямщасс - лето, речка, рыбы, грыбы... Ну или детальное объяснение куда замаплены, ибо на той плате от Аирбота что есть у меня отличий от Революшн нет. Я  на […]

У меня очередная порция вопросов )

А можно как-то починить 5 и 6 канал на  airbot v1 ?Они замаплены не как на оригинальном revo .(см <span style="font-size: […]

Рекомендация препаять флешку  - это конечно   

Хотелось бы без этого обойтись

Нашёл, это из той же серии, что и O0 в SPIDevice.cpp

А зачем mpu6000  сидит на soft_spi?

[2017-07-08 13:25:21] night_ghost писал(а): Приехал такой контроллер, что позволяет сделать самый мелкий ардукоптер в мире

Там же подключать некуда сенсоры внешние?Или к ногам процессора напрямую подпаиваться?

[2017-07-07 10:34:44] macrokernel писал(а): Вот ещё один интересный девайс - F4, OSD, PDB, Current Sensor, BEC 5В 1А, ESC Blheli_S 4x30A на одной плате.

Там ни uart нет, ни i2c, ни компаса с барометром. […]

Airbot V2 -  это тоже самое что и Omnibus F4 Pro V2/V3?

Вроде под этим именем она более известна.

Для самолёта вроде недавно появилась поддержка гибкой настройки выходов, но 500hz скорее всего нет.

Все правильно работает, это я перепутал. Первый канал - это элерон, а не мотор (как в некоторых других ап)

Собрал "на столе" железо для тестов.

Плата - большая revo с Али. Прошивка - последняя plane. Вроде все работает.

Прошивка заливается из андроида drone flasher ом.

Из забавного - на первом канале оказалась […]

Коммент я читал )

Ну в os эта часть на asm-ме и написана, а не на c++  с хаками. Это вообщем-то не претензия, а так мысли вслух. А кооперативной многозадачности, а ля bf/inav не хватает ardupilot-у?

А какая […]

[2017-06-09 17:12:55] night_ghost писал(а): чтоб победить -О0 надо минимум на неделю зависнуть в отладке, бросив все остальное. А что в итоге? Размер станет на 300 байт меньше - это разве достойная цель такого […]

Да, readme и sbus.h/.cpp.

И ещё, возвращаясь к O0 O2 в исходниках. Не удалось ещё победить проблему из-за которой они нужны?

Симлинки в архиве, скаченном с гитхаба, битые-ссылаются куда-то в /mnt/disk_d/...