С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
пока только от ревомини, чтобы получить летабельную версию.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Компасс и барометр от ревомини или все поддерживаемые?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Запилил то же самое для компаса, попутно решив проблему потери семафора шины при возврате из таймерного обработчика. Заработало сразу же, без отладки.
Завтра верну запуск обмена в таймерное прерывание, запилю […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-20 09:50:07] night_ghost писал(а):Я коммит сделал, можно посмотреть код AP_InertialSensor_Revo.cpp как это все получилось.
Ага, посмотрел. Все как и описано: начинаем читать по прерывание drdy, читаем […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Кстати, ни одна ОС не обеспечивает возможности назначить в качестве обработчика прерывания метод класса без дополнительных телодвижений. А эта возможность позволяет очень удобно работать с прерываниями из C++ […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Ясно, исчерпывающее объяснение.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-20 08:48:37] m-s писал(а): Это не OC в обычном понимании, скорее hal и планировщик.
Я знаком с ней Это вроде неплохой HAL и не очень хороший планировщик. Однако: во-первых, ОЧЕНЬ много системных […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-20 07:40:16] night_ghost писал(а): На мой вкус любая ОС в полетном контроллере это зло
Согласен. Это не OC в обычном понимании, скорее hal и планировщик.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-20 07:24:08] m-s писал(а): для mpu это наиболее важно
совершенно верно, более того это устраняет проблему глючного FIFO, которое теряет байты когда хочет и приходится его периодически сбрасывать, теряя […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-19 12:51:19] night_ghost писал(а): Переписал для пробы драйвер MPU под обработчик прерывания завершения обмена и отладил. Работает - аж самому понравилось! Немного тестов и будут результаты и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Ну вроде пока не приспичило на другие компонетны менять, так что не сейчас. Может потом выложу на гитхаб
-
Дорожки не нужно разглядывать под слоем краски, если захочется подправить под другое компоненты - это можно будет сделать.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Переписал для пробы драйвер MPU под обработчик прерывания завершения обмена и отладил. Работает - аж самому понравилось! Немного тестов и будут результаты и бинарники.
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
А можно спросить - зачем?
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
пока не стоит, я вечером постараюсь поднять мегу и накидать сопли, пока без зарядника. Поднимется - тогда и...
UPD. с первого взгляда на плату видно что контроллер заряда отзеркален - метка первой ноги не там […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Переразвел, выложил. Больше никаких багов не обнаружилось, можно заказывать?
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
-