С высоты
Открытая группа активность 1 г., 1 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
А логи телеметрии не помогут? Просто компа с МП пока нет, есть телефон с qgc
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-26 15:30:38] m-s писал(а): Горизонт почему-то пляшет и ошибки ahrs.
Надо скринкаст с открытой вкладкой Flight Data / Status, дабы понять - это с гироакселя мусор идет или ЕКФ дурит от единственного […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Попробовал последнюю версию на airbot v2 запустить. Горизонт почему-то пляшет и ошибки ahrs. При калибровке компаса внешнего ошибка возникает(это может быть глюк qgroundcontrol)
-
Наверное не секрет что все наши леталки летают "наощупь", не имея возможности обнаруживать препятствия на пути. Ну разве что за исключением свежих коптеров от DJI, что еще более обидно. А тем временем цена на […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
[2017-09-25 12:56:59] m-s писал(а): Тут скорее stm32 (или даже cortex) умеет аппратный watchpoint ставить. А eclipse и gdb просто его использует.
понятное дело что без аппаратной поддержки такое не делается, […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
О, отлично.
Тут скорее stm32 (или даже cortex) умеет аппратный watchpoint ставить. А eclipse и gdb просто его использует.
А что в итоге получилось? Mpu драйвер новый, а баро и компас как раньше?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Убрал отправку I2C через DMA - железо камня настолько кривое, что флаг STOP надо устанавливать после окончания передачи последнего байта, то есть после окончания обмена DMA надо в прерывании ждать флага TXE […]
-
Melnikov: ответ в теме прозрачный модем телеметрии через GSM в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Ок. Спасибо. -
Night_Ghost: ответ в теме прозрачный модем телеметрии через GSM в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Себе домой взять постоянный IP адрес или купить VDS где-нибудь. Тут проблема в том, что и у борта, и у наземки адрес "серый", и чтобы они нашли друг друга им нужна помощь в виде сервера с белым IP адресом и […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
буду откатывать по очереди драйвера на старую версию дабы локализовать, а потом пошагово. Но это требует кучу времени
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Печаль, расстрелы памяти сложно отладить
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Что-то непонятное случилось - начали сыпаться HardFault в случайных местах. Раскопки привели что выделение памяти под EKF (AP_NavEKF2.cpp 655) возвращает 0, при том что соответствующий вызов SBRK память выделил. […]
-
Melnikov: ответ в теме прозрачный модем телеметрии через GSM в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
.... с моим уровнем ,найти сервер где-то в интернете и запустить там данные команды? Если это на Ваш взгляд будет проще "пареной репы" могли бы вы в двух словах поведать алгоритм действий для решения данной задачи? -
Melnikov: ответ в теме прозрачный модем телеметрии через GSM в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Приветствую! Есть большое желание сделать данное устройство для своего" пепелаца".Вроде всё ясно за исключением "нужен сервер где-нибудь в интернете". Мой уровень программирования пока находится не дальше […] -
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Вот и я удивился. В нормальных системах порождение задачи возвращает адрес структуры-описателя задачи, коий и служит дескриптором. Нужен - используй, не нужен игнорируй. Во FreRTOS малость иначе, там для […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Странно, дескриптор задачи много не занимает. Что мешало его добавить...
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Прочитал прекрасное
Динамическое изменение приоритетов для задач ChibiOS имеет небольшую особенность так там нет дескриптора на задачу, а приоритет можно изменять только той задачи в которой вы в данный момент […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Старые будут работать как раньше, в рамках мультитаска. А новые перед вызовом register_periodic_callback() говорят волшебное слово REVOMINIScheduler::i_know_new_api() и шедулятся на таймерное прерывание. А […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 7 мес. назад#
Т.е. на других платах можно даже не пробовать? Или старые драйвера работать будут?