С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Цикл - 400гц, то есть раз в 2.5мс основной процесс вызывает delay_us(100) во время которого собственно и выполняются драйверы. И, повторюсь, вызываемый 1000 раз в секунду драйвер МПУ ошибки планирования […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-09-15 06:54:43] schs писал(а): Может быть эти неявные моменты дописать в readme?
открыл Wiki на Гитхабе и дал доступ на редактирование всем желающим, лучше туда, в Ридми ссылку добавлю
[2017-09-15 […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Может быть какой-то процесс слишком долго выполняется?
-
Ещё один вопрос по железу, зарядник лития какой должен ставиться?
По разводке платы MCP73831/LTC4054 не совпадают по пинам.
-
Если я правильно нашёл то это
https://github.com/sudar/Arduino-Makefile
Только там одним файлом не ограничилось, пришлось весь пакет вытаскивать и пересобирать.
Получился размер меньше.
Device: atmega328p […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
где-то на гитхабе, независимый проект, ЕМНИМС в Мейкфайле ОСД я оставлял ссылку
-
-
-
Поставил CentOS 6.0, в EPEL была только старая Arduino поэтому ставил с их(arduino) сайта.
Сама она работает, но результат тот же, размер больше чем нужно.
Через скрипт не хочет:
[root@coolbeacon OpenBeacon]# […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-09-13 17:40:19] schs писал(а): ировать свои проекты с atmega на stm? Сейчас отладочные платы аля arduino стоят столько же что и ардуина на меге, но ресурсов в разы более.
А смысл? Если проект лезет в АТмегу […]
-
На английском понятнее, не люблю кривые переводы технического текста.
Хорошо, жду двух зелёных свистков
А пока ставлю виртуалку под Linux, надеюсь там будет собираться в полном виде.
Немного не в тему, не […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
а почему не на русском? На глаз все верно, но не стОит считать меня гуру по атмегам, с 644 например вообще сплошной косяк прет.
UPD. и вообще я бы не рекомендовал паять атмегу до отмашки, пока я не проверю плату […]
-
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
я не знаю, это было год назад. Сейчас мне также надо открывать калькулятор фьюзов и проверять.
-
Я optiboot писал не из arduino, непосредственно из avrdude.
Вы же не из arduino собирает, наверно и прошиваете не из неё.
Сейчас прошил fuse
low_fuses=0xFF high_fuses=0xDE extended_fuses=0xFD
Правильно или […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Вобщем-то ардуино само ставит нужные фьюзы для выбранного бута
-
Убрал вызов turnOffPWM(), чуть мень стало:
Скетч использует 32322 байт (100%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
А вот с заменой int на uint8_t в digitalRead размер не меняется. Если отключить […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Все-в-одном, или лучший радиомодем всех времен и народов в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
Нашел картинку в той теме, после которой можно и не сниффить ничего
еще очень интересный материал там же попался, из коего становится понятно почему неэкранированный СТМ32 настолько садит дальность DSM […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Еще один трекер для беспилотника в форуме группы С высоты: 6 г., 8 мес. назад#
[2017-09-13 10:06:26] schs писал(а): Что ещё править? Fuse не менять?
Еще надо библиотеку Ардуины пропатчить: во-первых изDigitalRead/Write убрать вызов turnOffPWM(), во-вторых правильно задать тип […]
-
Дъявол в мелочах.
Хинты применил - собралось с меньшим размером:
Скетч использует 32402 байт (100%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
#define SKIP_FLOAT прописал, плата выбрана Arduino/Genuino […]