Осмотреться по сторонам (1 запись)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost212 пунктов в 4 нед. назад

    Наверное не секрет что все наши леталки летают "наощупь", не имея возможности обнаруживать препятствия на пути. Ну разве что за исключением свежих коптеров от DJI, что еще более обидно. А тем временем цена на модуль лазерного датчика GY-530 с сенсором VL53L0X уже упала до 5 баксов. Ну да, заявлено всего 2 метра, реально еще хуже - но хоть так. Вот только интерфейс у него I2C, что не позволяет подцепить нескролько таких датчиков, направив их в разные стороны. 

    Так что - мы пойдем другим путем :) Пусть кто-то, например Ардуина, обслуживает все датчики и возвращает карту пространства, SoftI2C должен справиться.

    Для этого была сделана такая вот плата, рассчитанная на подключение до 8 сенсоров, и подключающаяся к полетному контроллеру по I2C. Крепление - стандартное 35*35. Софта пока нет ни для нее, ни для контроллера, но  надо было с чего-то начать :)  Приедут плата и сенсоры - продолжим.

     

     

    Order from OSH Park

     

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru