'У костра'

Для справки. Апрстрим. Какой-то китайский омнибас F4 про. Маркировка бараметра начинается с K. press_temp 3725 press_abs 1022.15, т.е. 37C, 102kPa - что похоже на правду. Высота тоже не плывет. Так что с формулой […]

Inav в дисармленом состоянии высоту принудительно в 0 ставит.

Ms5611

[2018-04-23 14:40:40] night_ghost писал(а): А вот  тут позволю себе не согласиться - DC-DC низкочастотный, уровня "сойдет". 

Тут больше не значит лучше. Копеечный mp1584dn на 1.5mhz не даст соврать)

Этим и хорош - для коптеров много контроллеров, а специально для самолёта кот наплакал.

Чем же  хорошо именно этот matekf405-wing. Набросал схему в stm32cube на основе target inav. И удивился - разведены вообще […]

Там барометр висит на i2c1.

Этот же i2c похоже на пады выведен.

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/development/src/main/target/MATEKF405/target.h

Насколько я понял, это допустимое отклонение (в процентах) нового измерения  от среднего. 40 кажется рекомендуемое значение. После включения у Андреа с rcgroups начал зависать контроллер. Может и не в этом дело...

[2018-04-04 04:56:43] night_ghost писал(а):   ps: баг

Здесь ещё лучше https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/8039

[2018-04-03 12:48:58] dchernov писал(а): Непонятно, куда CS карточки. На землю?

На пин 5 порта. Написано же все.

Connection to OpLink port (RevoMini) - used as external SPI for SD card Pin 1 is Gnd, pin 2 is +5 […]

Оставил пару комментариев к pr-ам в апстриме. Текущая логика определения сенсоров - полный :facepalm: , но исправлять не торопятся.

Накопилась пара вопросов за последнее время.

Где лежат исходники […]

[2018-02-22 06:48:16] night_ghost писал(а): Таки да, уже принято, и все платы собираются "из коробки"

Отлично! 

А в чем сейчас разница между тем , что лежит в майнстрим и вашей сборкой?

Всегда есть вариант делать pr на основе изменений в локальной копии...

[2018-02-20 07:46:59] night_ghost писал(а): Еще и номинацию "вклад месяца" выиграл, как оказалось. Гордюсь 5 минут

Ещё бы последующие pr быстрее принимались )

Сейчас же в майнстриме не собирающаяся версия лежит?

[2018-02-15 11:04:00] alexeykozin22 писал(а): конфиг  хала ардукоптера стал одним файлом ?!!! неужелнеужели теперь чтобы сделать хал на новую кастомную плату  нужно всего один файл сконфигурить?

Не все так […]

[2018-02-10 05:02:54] night_ghost писал(а): HAL в мастере!

Отличные новости! Не ожидал даже...

[2018-02-06 12:37:12] gppsoft писал(а): Вообщем какую-то ерунду показывает.

Калибравать надо, по инструкции с офф сайта. Платы разные, шунты тоже разное.

И да, с другой сд  картой запись логов пошла.

Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. Я думаю, что она никак не влияет на текущий код. Она проявляется только когда есть dma к интерфейсу dcmi или к регистрам gpio. 

Проблемы в bf при включении dma на […]

[2018-01-19 17:52:20] gravizapa писал(а): Какой файл прошивки нужно выбрать в папке latest, release, plane, для этой платки?  И как (с помощью чего, МП и.т.д.) его прошить?

Mp32v1f4 бинарник. Прошить  можно, […]

[2018-01-21 05:33:48] gppsoft писал(а): Для омнибаса прошивать бинарники cl racing?

AirbotV2 надо прошивать