Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1738)

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад

    EKF3 видимо пока в состоянии доработки? 

    Тестирую пока на столе у окна, но 100% при использовании EKF3 ПК через некоторое время чудить начинает. EKF уходит в красное (Compass variance, POS vert, POS horiz), горизонт уплывает и болтается...

    И это программная проблема, т.к. достаточно в параметрах переключить без перезагрузки на EKF2 и все становится ОК. Горизонт возвращается на место, компас в норме, все в зеленом.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад
    [2018-04-13 23:42:13] astar0268 писал(а): EKF3 видимо пока в состоянии доработки?

    Это уже не ко мне вопрос, лучше всего вместе с логами оформить Isssue в апстриме. Уменя и EKF2 так себя вел иногда, я даже скринкасты выкладывал

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад

    Ну это да. Просто думал может кто сталкивался. И в этой ветке как раз про EKF3 было видео (тоже со стола), но уже довольно давно. А получается ситуация пока все таже.

    Видимо в полет лучше EKF3 не подключать пока.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес., 1 нед. назад

    Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел.

    • выводов отладки нет, придется подпаивать
    • в отличие от ClRacingF4, резисторы USB присутствуют
    • встроенный DC-DC весьма низкочастотный
    • наконец-то два управляемых светодиода. И зачем-то один неуправляемый

    продолжение следует

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 3 мес., 1 нед. назад
    [2018-04-14 06:28:58] astar0268 писал(а): Ну это да. Просто думал может кто сталкивался.

    На пиксе EKF3 вполне корректно работает (в полете),хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 3 мес. назад
    [2018-04-14 19:57:46] gravizapa писал(а): хотя на столе пару раз наблюдал завал горизонта и.т.д.

    Ну и как после этого включать EKF3 в полет? :) 

    Как бы назовский улет не случился из-за неожиданного завала горизонта.

  • Аватар профиля valery290568 валерий шатилов в 3 мес. назад
    [2018-04-14 07:47:25] night_ghost писал(а): Вчера получил Матек Ф405-CTR, сегодня рассмотрел.
    • выводов отладки нет, придется подпаивать
    • в отличие от ClRacingF4, резисторы USB присутствуют
    • встроенный DC-DC весьма низкочастотный
    • наконец-то два управляемых светодиода. И зачем-то один неуправляемый
    продолжение следует

    Процесс пошел... Спасибо!

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес. назад
    [2018-04-16 07:08:32] valery290568 писал(а): Процесс пошел..

    и снова встал. Я не нашел куда у ней подцеплен CS барометра, в конфигах как Инав так и Бетафлайт для этой платы барометр не задается

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 3 мес. назад

    Там барометр висит на i2c1.

    Этот же i2c похоже на пады выведен.

    https://github.com/iNavFlight/inav/blob/development/src/main/target/MATEKF405/target.h

  • Аватар профиля gravizapa gravizapa в 3 мес. назад
    [2018-04-15 10:06:01] astar0268 писал(а): Ну и как после этого включать EKF3 в полет? :)

    Просто включил EK3, с момента его появления, так и летаю... :-)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес. назад
    [2018-04-16 10:56:28] gravizapa писал(а): Просто включил EK3, с момента его появления, так и летаю.

    +1, то же самое.

    [2018-04-16 10:04:39] m-s писал(а): Там барометр висит на i2c1

    Ну вооот...  можо было б и на SPI подцепить вместо флешки ненужной.

    UPD. определение наличия SD карточки похоже не подключено?

    UPD2.  Порт неожиданно занял больше времени чем планировалось - пришлось переделывать дескриптор I2C устройства на работу с номерами выводов через PIN_MAP, и драйвер I2C для работы с новым дескриптором. Ибо I2C  замаплен на другие ноги.

    Теперь самое сложное - пайка отладочных выводов к ногам камня. 

    UPD3. Подпаялся. Один из светодиодов занимает отладочную ногу, так что отладка и рабочие диоды оказались несовместимы. В остальном вроде все ОК

    UPD4. Ну вроде завелось, к МП цепляется. Бинарники для попроба готовы.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 3 мес. назад
    [2018-04-16 11:17:38] night_ghost писал(а): UPD4. Ну вроде завелось, к МП цепляется. Бинарники для попроба готовы.

    Через какое-то время коннект от МП отваливается. Именно от МП. Из устройств не пропадает.  Проблема не только на CTR. Коллега говорит, на Omnibus F4 тоже отваливается.

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес. назад

    .rlog  или консоль? На Омнибусе я не могу тестить, на этом пока могу.

    UPD. 

    [2018-04-17 08:06:57] chekanoff писал(а): Через какое-то время коннект от МП отваливается

    Через какое? Два часа - все ОК

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 3 мес. назад

    Через несколько минут. Сейчас в ЛС пришлю rlog.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost283 пунктов в 3 мес. назад

    Посмотрел. Никакой ругани, просто оборвалось. Странно это...

    UPD.  А снова МП подключить получается?

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru