'У костра'

[2018-05-14 13:32:53] chekanoff писал(а): это сломали ваш HAL.

потом починили, потом сломали ОСД, я починил. Но также там есть и более полезная движуха

Готовы бинарники для всех плат с новым драйвером BMP280 и последними изменениями из апстрима

[2018-05-14 11:07:12] chekanoff писал(а): Но я должен был сообщить, что с пробросом порта не работает.

для этого лучше использовать Issues  на гитхабе

[2018-05-14 10:51:40] chekanoff писал(а): Что-то не могу подключиться. [..] Надо сделать не менее двух ребутов (бывает и больше).

Таки самый удобный способ конфигурирования - через флешку. Намного проще.

[2018-05-13 16:15:18] chekanoff писал(а): set HAL_CONNECT_COM parameter to 4

Все параметры HAL_ стали BRD_

[2018-05-13 09:24:43] chekanoff писал(а): до переделки драйвера bmp280, ошибка по 76 адресу по i2c была одна всегда.

там количество попыток было 1, так что если не получилось то ОЙ и ошибка не записывалась. […]

Сегодня PixhawkLite на моем тренировочном сошел с ума окончательно, отказавшись летать вообще, так что будет демонтирован и разобран, а его место займет Матек-CTR. Так что GPS и телеметрия будут отлажены в сжатые сроки

[2018-05-13 04:00:47] chekanoff писал(а): Так должно быть?

Не должно но у меня пока так же, расследование причин было чуть ранее, глючит I2c железо в камне, софтверный драйвер работает без ошибок. Как работа […]

[2018-05-13 02:59:07] chekanoff писал(а): Log write 4096 bytes fails: invalid object Еще круче карта будет стоить как сам ПК.

Дело не в скорости или крутости, дело в реализации режима SPI. У меня без проблем […]

Воот. А я не знаю как заставить летать коптер на 3х моторах, причем так чтоб у ЕКФ голову не снесло. Недавно в апстриме был ПР про AHRS на базе преобразования Фурье с выделением 1й гармоники, но - все как всегда.

Давайте! Возьметесь?

[2018-05-11 21:23:44] chekanoff писал(а): А теперь екф2 стал сырой и глючный:)

А вы бы посмотрели сколько изменений в него с тех пор приехало

[2018-05-11 16:35:43] chekanoff писал(а): Хм... Сентябрьская 3.6dev на ekf2 на  f4by работает отлично. А свежая на ekf2 дерганая.

Эт в апстрим

[2018-05-11 13:48:39] chekanoff писал(а): С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!

Угу, ЕКФ2 в апстриме уже год как пытаются вообще удалить, штуковина сырая и глючноватая.

[2018-05-11 13:48:39] chekanoff <a […]

Какая разница кто конкретно, важен сам факт - изменения не проверяются на его собираемость. То есть напрашивается вывод что в апстриме он временно, пока ЧибиОС не будет работать на тех же платах. Потом вынесут, […]

[2018-05-11 12:31:39] chekanoff писал(а): Этого достаточно для включения EKF3?

достаточно, ЕК2 выключать не надо

В апстриме опять мне сломали HAL, причем душевно так...

[2018-05-11 10:49:26] vassja1488 писал(а): в Omnibus F4 V2 Pro

AirbotV2

[2018-05-11 05:10:27] chekanoff писал(а): Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке. 

ну да, 1s, но не мелколет а 6" винты Мы ж про ДОЛГО-лет! Поэтому все  и должно быть минимального веса. […]