'У костра'

[2018-06-30 05:22:22] greyukrck писал(а): Удалось ли кому заставить работать минимОСД от Аирбота на прошивках из этой темы? Я уже несколько штук отправил в состояние «failed to talk to bootloader» из которого никаким способом оно не выводится, ну это ладно, техпотери. Но очень хочется иметь ОСД на экране. На чипах Max горят платы горят на протяжении 30минут. Купил десяток от  Аирбота – не заводятся. Заранее спасибо и с ув.,!

 Добрый день.  У меня запустилось удачно и сразу. Так же,  ранее пользовался Max , после двух сгоревших купил эту плату и проблем почти нет. Почему почти , лично у меня два или три последних обновления не пошли( есть на этом форуме сообщения о этом ). Данная плата работала на APM1 и сейчас на pixhawk. 

По поводу  «failed to talk to bootloader» это сообщение появляется у меня как правило из за неправильного подключения к адаптер. Проверьте очень внимательно какие контакты у Вас соединяются при подключении rx в tx, а tx в rx  соответственно , минус к Минску, и не забываем dtr. В общем электрика это наука о контакте. Попробуйте (на самых первых купленных) поменять местами rx с tx. Я так делал всё ровно ничего не сгорело.

Ещё вариант запустите стандартную (не с этого форума) прошивку. И если она зальётся , то не отключая от адаптера залейте уже данную здесь . Так определим проблема в плате или в подключении.

[2018-07-05 06:44:36] stinger писал(а): Как этим можно воспользоваться,

Никак, у меня нет такой аппаратуры, поэтому данная фенечка никогда не отлаживалась

[2018-07-22 14:03:21] melnikov писал(а): как они влияют на данные.

factor - множитель, add  - смещение

не совсем правильно, есть еще АЦП и усреднение. Так что сначала подбором множителя  (начав со 100) добиваемся чтобы на экране что-то было, а потом пересчитываем множитель чтобы то что на экране было похоже на правду. Проведя калибровку в 2х точках, можно настроить точно и множитель, и смещение.

Это первый в истории случай когда кто-то захотел  рублей подкинуть  Если сие желание сохранилось то есть и другие способы

[2018-07-29 06:26:15] night_ghost писал(а): Это первый в истории случай когда кто-то захотел  рублей подкинуть  Если сие желание сохранилось то есть и другие способы

Я пробовал, в итоге пришлось использовать Киви.

[2018-08-12 17:09:59] kak-dela007 писал(а): выскакивает самопроизвольно координата по Лондону.

(устало потирая мозоль на языке) все багрепорты по ОСД должны сопровождаться некими дополнениями, о коих рассказывалось как минимум в первом посте. Без них это просто шум.

Добрый день. Попробовал Вашу прошиву, понравилось. Настраиваю MAVLink-OSD v2.2, подключаю к АРМ 2.8. Основное напряжение и ток беру с контроллера, показывает четко, а вот напряжение видео хочу подать на OSD. На моей ОСД уже есть делить напряжения из резисторов, ставлю в конфигураторе 2-й пин, и выбираю PinBatt, но на экране показывает 0. Я уже и пины пробовал другие, может по разводке думал ошибся, не показывает. А вот RSSI аналоговый беру с 3-го пина OSD, там все четко работает. Не подскажете в чем может быть проблема? И еще не понял как переключать экраны, управляющий канал куда подключать к OSD? спасибо! 

[2018-07-27 07:00:50] melnikov писал(а): Доброе утро. Я правильно понимаю если поступает на пин 0,23в , а необходимо на экране увидеть 23С , то надо множитель поставить 100 , а смещение 0?

[2018-07-27 09:52:49] night_ghost писал(а): не совсем правильно, есть еще АЦП и усреднение. Так что сначала подбором множителя  (начав со 100) добиваемся чтобы на экране что-то было, а потом пересчитываем множитель чтобы то что на экране было похоже на правду. Проведя калибровку в 2х точках, можно настроить точно и множитель, и смещение.

[2018-07-27 06:55:11] night_ghost писал(а): factor - множитель, add  - смещение

Потому что FC  не сообщает этих данных, если их не запрашивать. Выхода два - или подключить еще и TX ОСД, либо настроить автопилот через MP согласно рекомендациям в начале темы.

А не надо впараллель, надо на отдельный УАРТ. 

Если я не ошибаюсь то на AMP выводов uart 3штуки ,а на pixhawk их порядка 5штук. Надо Вам расстановку своего контроллера посмотреть. 

на разъемы выходит только 2 -есть ещё третий но чтоб с него вывести надо дырка сверлить в корпусе и штыри паять)))))))и то я там не допонял как там 0 и 2 переключаются там походу перемычки надо паять,73 страницы обсуждаем и не одной правильной фотки с подключением((((

2.6

а по этой картинке на 1 гпс и сидит 

https://yandex.ru/images/search?pos=30&img_url=https%3A%2F%2Fimage3.geekbuying.com%2Fggo_pic%2F2015-09-14%2F201509141127372t4uxw5.jpg&text=apm%202.6%20UART%200&rpt=simage

а у меня точно такая плата

Думаю проще будет зайти в МР и в настройках на данный момент посмотреть наначение порта для gps. Если это точно первый . То у Вас остаётся или 0 или 2 . Но так или иначе подпоятся придётся.  Вопрос только настройки порта или для 1 или 2

ну что тогда при подключении провода usb кирдык?)

Но, я бы всё же перемычки не трогал. И распоял бы разъём uart2 под osd

Я про плату osd

То Есть tx от модема и osd вместе в порт rx,  а rx от модема и osd вместе в порт tx. И всё работало ?

Увы было несколько штук. Питание стабильное 5в. И без объяснения причин то одна вышла из строя то другая то третья. 

Да ,норм форум! )))) Просто сюда пишут те у кого проблемы с девайсами. А те у кого всё хор просто живут и радуются. По поводу параллельного подключения удивил! Osd по tx периодически отправляет сигнал (Что порт используется) если не ошибаюсь хартбит называется. И туда же сыплются команды от модема . Так или иначе они встречаются.  Видать у тебя очень хорошая платка osd

[2018-10-01 10:59:34] melnikov писал(а): Osd по tx периодически отправляет сигнал (Что порт используется) если не ошибаюсь хартбит называется

Heertbeat - что переводится как "сердцебиение". Но помимо этого идет и периодический запрос потоков, и регулировка их скорости - так что на передачу данных хватает. Параллельное подключение приводит к тому что  некоторые пакеты с земли окажутся битыми и будут проигнорированы. Если наземка с MP то это приведет лишь к задержке выполнения команды - MP ждет ответа и при его отсутствии отправляют команду заново.  А вот другие наземки - Tower, DroidPlanner и так далее отправляют команду только 1 раз, и не заботятся о ее дальнейшей судьбе.

[2018-10-01 11:29:29] melnikov писал(а): купил другую палатку от Airb?? (Название точно не помню) . И что я только с ней не делал. А работает .

Airbot. Там стоит не оригинальный чип от МАХ, а китайская "подделка", которая в разы лучше оригинала - работает от 3.3в, почти не греется и имеет удвоенный объем флеш-памяти для знакогенератора. С ее появления брать платы с оригинальным чипом - деньги на ветер.

правильно, потому что ОСД в основном перекочевал в состав самого контроллера, где сняты вообще все ограничения на размер программы

Night_Ghost

Так в итоге куда паять ?

Night_Ghost

Ну коль сказал куда не паять-теперь говори куда паять)))

[2018-10-02 05:18:02] melnikov писал(а): Кто-нибудь пробовал вот это playuav osd ?

Пробовал. Сделан на STM32 (требует экранирования и прочей борьбы с шумром!)  и зачем-то MAX7456, возможности железа неплохие, код ужас-ужас-ужас, к тому же он мне идеологически не нравится и заниматься я им не хочу/не буду.

[2018-10-01 20:00:54] spider1973 писал(а): Ну коль сказал куда не паять-теперь говори куда паять

Я вашего контроллера ни в руках не держал, ни в глаза не видел.

Ну как бы припаял я 2 штыря к UART2 и толку ноль никакой инфы с них не идет в программе настроек и порта не видно

нету там нифига только сериал 0 и 1 второй видать физ отключен

У меня с начала самолётная прошивка Мегапират 2.76 на mere2560 была. И там это параметр был. Сейчас на pixhawk тоже есть

А, повыше или пониже полистать?)

Очень урезано.  В настройках слева строчка Planner далее в нижней строчке theme должно стоять  advance. . Или я путаю что то . Но у меня тоже после обновления МР многие параметры скрыты были. Но это было давно)))

А я считаю что это не все настройки . В advance params  куча настроек и всё разбросаны куда не поподя . Если вывод есть то и активация его должна быть

А , так https://youtu.be/HhluGhk_WjI

Наверное я пропустил, но почему нельзя OSD вместе с телеметрией в один порт запаять? на pixhawk у меня на одном проводе Tx от контроллера висит и телеметрия, и OSD, и тигромух

Ну и параметры порта настроены, без них и телеметрия, и тигромух ничего не получал:

SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 10 ( 10hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

То же самое было пока параметры на порту не настроил... по сути телеметрийный линк "пинал" контроллер и тот отвечал на запросы. А когда отключал комп этих "пинков" не было. И вот всякие EXT_STAT, EXTRA и другие заставляют контроллер слать информацию без ее запроса, даже в пустой порт... 

хотя не знаю может батарею плюс надо сажать на 12 вольтовый пин микры OSD она у меня отдельно от 5в питается?не сгорит ли тогда чаво?да но при подключении мишена через модем то батарею видно-не пойму уже млять всю голову сломал)причем если модем из компа выдернуть показ батареи продолжается

это что за измерительный пин?

я вижу картинку,что тупо подать 12в с батареи и всё ?а ниче не накроется и 5 и 12 на бедную малипусечку?)

Бляха а лампочку то куда паять и на сколько вольт?У меня на коптере проводов уже больше чем на мкс)))))))))))))

ну и нифига толку подкинул 12в на эти пины и батарея появляется так же только после конекта через модем и прогу

у меня микро где там перемычка?Куда 12в?-на бат1 и -

Мельников-ты своими постами наводишь во мне смуту)))))))))

у меня от одного питается через модуль питания с датчиками тока коптер(апм,моторы и модем телеметрии)от второго ОСД,камера ,видеопередатчик -(12в на пин бат1 и минус с батареи), и минус с осд идет на полетник иначе вообще нет данных ну и РХ на полетник

где этот конфигуратор?

охрененно получилось вместо 12           2.73в кажет

меня показания бат2 вообще не интресуют-а первая показывает по пин бат 2.7в?почему

вот с осдешки у меня кажет 2 вольта вместо 12

а мы о каком модеме тут 2 дня киздим?)))916-вот после конекта с ним и бегут показания норм на осд  57600 на другой он не соединяется

ага она уже отобразила 2.7 вольта вместо 12)))

причем стоит прогой телеметрии стартануть и всё потом отключаешь от компа и данные прут без остановки

ага ща на диван полечу))))

нарыл на другом форуме настройки вот с ними всё заработало как надо без модема телеметрии оставлю тут може кому понадобятся

SERIAL1_BAUD, 57
SR1_EXT_STAT, 2
SR1_EXTRA1, 5
SR1_EXTRA2, 2
SR1_EXTRA3, 3
SR1_POSITION, 2
SR1_RAW_SENS, 2
SR1_RC_CHAN, 5
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

[2018-10-02 22:10:13] spider1973 писал(а): нарыл на другом форуме настройки вот с ними всё заработало как надо без модема телеметрии оставлю тут може кому понадобятся SERIAL1_BAUD, 57SR1_EXT_STAT, 2SR1_EXTRA1, 5SR1_EXTRA2, 2SR1_EXTRA3, 3SR1_POSITION, 2SR1_RAW_SENS, 2SR1_RC_CHAN, 5SR0_EXT_STAT, 2SR0_EXTRA1, 5SR0_EXTRA2, 2SR0_EXTRA3, 3SR0_POSITION, 2SR0_RAW_SENS, 2SR0_RC_CHAN, 5

Настройки отличаются только тем, что еще настроены параметры на порту Serial 0 в дополнению к Serial 1. Какой используется фактически на APM?

ОСД, лампочка... то ли я пишу не понятно, то ли слушатель про МКС думает... 

Если используется Serial 1, то настройки Serial 0 не влияют. А указано вообще, что этот порт должен использоваться для телеметрии?

Теперь другая засада,как с приёмника frsky XSR  c sbus передать на эту платку RSSI ?

а если так?

http://forum.rcdesign.ru/f4/thread494306.html

[2018-10-03 08:07:05] alivampei писал(а): Настройки отличаются только тем, что еще настроены параметры на порту Serial 0 в дополнению к Serial 1. Какой используется фактически на APM?

Serial0 это USB

Может так http://ardupilot.org/copter/docs/common-rssi-received-signal-strength-indication.html

Я пока что не подключал. 

Aliva

Значит делаем так биндим х8r с двумя вотнутыми перемычками 1и2 ,3и4 передатчик в д16 -sbus(1-8) на коптер ,с 9-16 ррм  по надобности (подвес камеры,подсветки),rssi кидаем на аналог А8 и настраиваем 3.3 вольта и номер пина в планере,ну и RSSI на пин тянем через самодельный фильтр-так?

А где можно найти описание adsb?

Какой протокол, подключение, высоты самолетов нет?

[2018-10-10 05:10:22] gppsoft писал(а): Как получить RSSI с Radiolink R9DS на APM

[2018-12-06 16:49:28] lml писал(а): А где можно найти описание adsb? Какой протокол, подключение, высоты самолетов нет?

[2018-12-09 07:12:08] lml писал(а): Все, осд больше не поддерживается?

Извините, а какая связь между поддержкой ОСД - и заданными выше вопросами?  Отвечать "представления не имею, нету этого у меня" как-то не хочется.

(устало потирая мозоли на языке) в первом посте есть список файлов, которые НУЖНО выкладывать с любым вопросом по ОСД.

[2018-12-29 21:03:56] raider писал(а): Вроде указана такая возможность, но у меня почему-то не обновляются.

Это от контроллера зависит - рассылает он сообщения, полученные с модема, по другим портам, или нет.  Поведение менялось неоднократно.

[2018-12-30 12:53:26] raider писал(а): Контроллер - АРМ

про 8-битные я вообще не в теме, по-моему фича появилась только с переходом на 32 бита

[2019-01-03 20:50:37] as60 писал(а):  Может я зря бьюсь- в моей конфигурации RSSI не работает?

Это опять же зависит от поведения контроллера - именно он должен передавать RSSI с модема на ОСД. Если модемы соединились, а при выбранном в конфигураторе режиме "3DR RSSI" ничего нет, то ой...

[2019-01-04 11:34:45] as60 писал(а): Спасибо за быстрый ответ. Какие контроллеры передают RSSI с модема на ОСД? Я так понимаю APM 2.6 не пердает RSSI с модема на ОСД?

Я не могу ответить на этот вопрос - он к авторам Ардупилота, не ко мне.   По своему опыту, ранние прошивки 32-бит передавали, поздние перестали

[2019-01-04 18:28:01] as60 писал(а): Вы на какой версии прошивки тестировали?

Оно сначала работало, потом перестало где-то на уровне Коптер 3.3. Я открывал Issue на эту тему, но исправлять никто ничего не стал.  Причина - эти сообщения сочтены техническими и тупо отфильтровываются. 

[2019-01-09 10:47:07] as60 писал(а): Для меня "3DR modem RSSI" важна хотелось бы что бы она работала. У меня выхода RSSI на примнике(AR8000) нет

поменять аппаратуру будет проще  и дешевле.

[2019-01-11 19:37:37] as60 писал(а): "3DR modem RSSI" работает в зависимости от аппарвтуры? Т

нет, обычное RSSI работает в зависимости от аппаратуры, а 3DR RSSI это эрзац-замена для тех, у кого нет обычного.  

Намек - тут не техподдержка начинающих, а  ответы на вопросы по ОСД для исправления возможных ошибок. Неработоспособность 3DR RSSI с разными версиями контроллера к ним не относится.

(устало потирая мозоль на языке) Оно работает на 32-бит Ардупилоте начиная от времени когда появился роутинг пакетов МавЛинк по другим портам и до Коптер 3.2, причины я объяснил выше.  Что именно непонятно в объяснении??? 

Объявляю сию функцию официально неподдерживаемой, ныне, присно и во веки веков. Ужс...

[2019-01-13 09:50:51] melnikov писал(а): Хочу телеметрию с pixhawk ‘проиграть’ в плеере OSD.

Плеер предназначен для других логов - дампа потока МАВлинк, кои делает MissionPlanner. Теоретически он мог бы работать этим конвертером, ибо умеет и БИН-логи, и МАВлинк, но таки да, не делает. Поэтому логичнее всего было бы сделать Feature Request в репозитории самого МП.  

К тому же я не представляю, для чего это могло бы понадобиться всерьез ("я хочу" от юзера это слабая мотивация для разработчика), так что оцениваю сие крайне скептически.

[2019-01-14 20:48:40] melnikov писал(а): очень удобно анализировать в OSD данные ,можно на экран выводить именно те показания, какие нужно

для этого ТЛОГ и предназначен, в нем все есть!

[2019-01-14 20:48:40] melnikov писал(а): А я и  никого не мотивирую  ) просто спрашиваю то там ,то здесь. 

а я просто объясняю, почему такую фичу еще никто не запилил - неактуальна. Анализ бинарного лога в МП дает гораздо больше информации при разборе полетов.

Повесьте фичреквест на гитхабе МП и каждый желающий пусть отпишется - может и сделают

поставить 0 в качестве значения предупреждения.

вероятно в сторону версии исполняющей системы. Ну или на другом компе попробовать

Вопрос отзываю, прошился шрифтами через отдельную прошивку, заодно и dtr нашел на ноге 2303)

не нормально, должно все правильно показывать. Если напряжение меняется то можно через режим  Sensor попробовать настроить, там можно произвольно менять множитель

Прошил  Cuav OSD.

Запустил, на экране это:

Мозг Pixhawk оригинальный.

При прошивке MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release.hex идёт Updating, потом Try 1, Try 2 и опять Updating, так 3 раза, потом EEPROM чего-то там и второй alert - failed ... bootloader. 

Перешил обратно extra r800 - всё норм, даже параметры старые остались.

В чём может быть проблема?

Заранее спасибо за ответ!

 ps. 5v на usb-ftdi адаптере при прошивке cuav osd.

Дела...

Но в целом понятно. Ну, если прошьётся и осд будет работать, то оно и дальше будет работать по идее. Если после перепрошивки не сработает, верну minimosd-extra-r800. Если сдохнет совсем и r800 не будет накатываться обратно - туда этому осд и дорога.

Проблема в том что на r800 у меня нет рсси через mavlinkrssi. Поэтому решил вашу версию прошить. Странно что r800 шьётся, наверное в другие ячейки памяти?..

Если вам не сложно, сделайте пожалуйста версию .exe'шника без проверки.

Хорошо, но с вашей прошивкой рсси же заработает на пиксхавке? Вот и хочу прошить и проверить. Есть шансы дождаться версии без проверки?

Такой момент. Все работает отлично, кроме авигоризонта. Он работает, только сильно отстает от реального премещения, как буд-то у него чатоста отрисовка очень маленькая. Параметрв SR() установления как описано тут. 

Доброго времени 

Уважаемый Night_Ghost . прошу вас подсказать как сделать прошивку OSD с нуля и без запроса телеметрии с полетного контроллера.

Сейчас ковыряюсь ,модернизирую видеонасадку на прицел для своей пневматики. Ну и возникала идея добавить вывод сетки прицела и дальномерную сетку сделать на экран через видеонасадку прицела. Особенно ночью актуально. Из загашников своих с дрона-самосбора нашел плату minimOSD.