'У костра'

В Вики есть https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/RevoMini/libraries/AP_HAL_F4Light/boards/f4light_AirbotV2/1_read_me.md

[2018-05-11 16:25:20] night_ghost писал(а): штуковина сырая и глючноватая

Да ладно, на px4mini 3.4 c EKF2 отлетал - вроде никаких глюков не было, отлично летает.

https://youtu.be/mWrmCVPMkeg

Это как раз и была  крайняя сборка. 

Собрал прошивку с вариантом драйвера барометра от s_s - теперь показания во всяком случае похожи на правду

UPD Прошивка AirbotV2

А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется.

UPD Получается давление занижено в 4 раза (метеостанция показывает […]

[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

На Omnibus такое же поведение, я уже […]

Что-то я поспешил обрадоваться ) 

Тоже высота скакнула в район 100 м, Bad Baro Health, EKF с ума сходит...

Вернул прошивку от 13.04.2018 - все спокойно, барометр адекватный. Ничего не понимаю. Но раз на […]

[2018-05-05 14:11:53] chekanoff писал(а): И вновь страдания по барометру:(

У меня на Omnibus теперь опять барометр чувствует себя хорошо. Как понимаю, на Matek CTR тип барометра тот же, может это конкретно Ваш […]

Night_Ghost, можете подсказать (если в двух словах) по самостоятельной сборке ? 

Развернул VirtualBox c Ubuntu, скачал GIT официалов, запустил приложенный скрипт формирования среды.

Попробовал собрать цель […]

[2018-05-04 21:16:06] m-s писал(а): Для справки. Апрстрим. Какой-то китайский омнибас F4 про. Маркировка бараметра начинается с K.press_temp 3725 press_abs 1022.15, т.е. 37C, 102kPa - что похоже на правду. Высота […]

Так с такими ошибками в полет и преармчек не пускает )

Тем более что с прежней прошивкой все опять хорошо. Т.е. в новой что-то не так.

UPD Да, с прошивкой от 13.04.2018 (последняя в которой работала I2C на […]

На Omnibus внешний компас теперь определяется и работает. Но барометр (на плате) теперь не работает. Bad Baro Health, высота скачет от 20м до -20м, в терминале Baro Pressure Error, Baro Temperature Error. С […]

Omnibus 40 мин стоит на столе, высота не уплывает особо. Колеблется в целом около нуля, периодически +- 2 м.  GND_FLTR_RANGE=20

На Omnibus в терминале тоже всегда присутствует подобное сообщение "bus 1 addr 1E errors 1 last error=145 state=0"

Ясно. Ожидал командную строку. Прошивка от 25.04.2018 уже с неработающим внешним компасом HMC5883

А как, кстати, перейти в терминал ? Как ни пробую - все какие-то краказябры валят.

Night_Ghost, а с пропавшим внешним компасом (Omnibus F4 V3) на последней прошивке пока не дошли руки?

[2018-05-02 07:44:47] chekanoff писал(а): У меня вчера до минус 40 высота уплыла на столе.

А можете выложить также архив latest.zip от 25.04.2018? Вроде говорили что сохранили и его тоже.

Еще интересное наблюдение. Пока все на столе с подключенным по USB МП.

Плата Omnibus F4 Pro V3. GND_FLTR_RANGE = 20. 

Открываю окошко состояние EKF (чтобы перед глазами). Захожу в вкладку МП DataFlash Logs, […]

[2018-05-01 07:27:04] chekanoff писал(а): Про барометр вообще в параметрах ничего не нахожу.

Это группа GND_

http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#gnd-fltr-rng-range-in-which-sample-is-accepted

Хотя […]

На rcgroups тоже уже написали про данную проблему.