С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 11:33:20] m-s писал(а): если есть место в ccm
еще 20кб, и кроме как на стек и буферизацию его больше ни для чего невозможно использовать. Поэтому я щасс транжирю память - буферизовал также OSD EEPROM, […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 11:29:14] m-s писал(а): Когда несколько лет назад про то, что второй мегабайт нельзя использовать, узнали - тогда уже где-то 800кб прошивка была.
Дык в том-то и дело что 3.4 лезла, а вот последняя […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 11:02:58] night_ghost писал(а): Тогда уж 512+512, чтоб 2 пакета почти законно и еще один влез насильно. Закончу очередную пепяку - пересоберу.
Хорошо, если есть место в ccm, то 512+512 ещё лучше.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 11:02:58] night_ghost писал(а): Что именно "это"? Что не лезет или что места еще много?
То что у старых хавков место заканчиваются. Когда несколько лет назад про то, что второй мегабайт нельзя […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 07:51:16] m-s писал(а): Может попробовать 512 буфер + 256 запас?
Тогда уж 512+512, чтоб 2 пакета почти законно и еще один влез насильно. Закончу очередную пепяку - пересоберу.
[2017-11-14 07:57:18] […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-14 05:31:55] night_ghost писал(а): В качестве промежуточного итога - бонусы отказа от ОС. Код Ардукоптера для Пиксхока перевалил за мегабайт и перестал лезть в память старым версиям процессоров. Все платы […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Кстати максимальный размер мавлинк пакета не 255, а 280 байт(с учётом id, crc и прочего). Может поэтому у людей логи через мавлинк не закачиваются...
Может попробовать 512 буфер + 256 запас?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
В качестве промежуточного итога - бонусы отказа от ОС.
Код Ардукоптера для Пиксхока перевалил за мегабайт и перестал лезть в память старым версиям процессоров. Все платы семейства Revolution сотоварищи имеют тот […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
новые бинарники с последними изменениями из апстрима, включая Plane 3.8.3.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-12 05:44:37] m-s писал(а): починилось!
Вот и ладушки.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 20:10:22] night_ghost писал(а): UPD. Бинарники готовы
Ура, починилось!
-
Night_Ghost: ответ в теме Возврат домой тем же маршрутом обратно. в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
новые сборки Ардупилота с моим ХАЛ имеют режим SafeRTL, реализованный через мою AP_WayBack, доступно ~4000 точек маршрута, что больше чем трек Владивосток-Калининград по автодорогам
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-11 12:12:49] m-s писал(а): Если не поможет , выпилю этот блок, который сообщения дропает.
не надо, лучше тогда попробовать увеличить буфер передачи до килобайта
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
Вообще да, там ужас-ужас. В принципе большая часть сообщение действительно идёт через очередь. Но не все (
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 20:10:22] night_ghost писал(а): UPD. Бинарники готовы
Попробую вечером. Должно помочь, в px4 как-то же работает.
Если не поможет , выпилю этот блок, который сообщения дропает.
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 14:22:37] m-s писал(а): блок после we reserve some space не нужен и вреден
посмотрел и... ничего не понял, что там вообще делается. Вообще мне вся подсистема выдачи МАВлинк представляется чудовищно […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 14:11:48] m-s писал(а): Огонь.
там куда не залезь, так "чем дальше в лес тем толще партизаны". От некоторых открытий аж плющит, да. А потом "а почему время цикла у вас такое плохое?"
UPD. Бинарники […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 14:39:29] m-s писал(а): и -flto, ещё больше уменьшит бинарник, мне кажется.
лто портит код так что ничего не работает, так что отпадает
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 12:31:26] night_ghost писал(а): все части HAL теперь собираются с оптимизацией -O2, что заметно УМЕНЬШИЛО место
Я бы попробовал собрать все с -O2 и -flto, ещё больше уменьшит бинарник, мне кажется.
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 5 мес. назад#
[2017-11-10 13:58:23] night_ghost писал(а): свободные 256 должны позволить затолкать целый пакет без контроля, но если будут толкать больше то ОЙ
Там маленькие сообщения-ответы заталкиваются так. Эти при […]