'У костра'

[2018-05-11 11:55:11] night_ghost писал(а): В апстриме опять мне сломали HAL, причем душевно так...

А сломал-то кто?

С EKF3 совсем другое дело! Отлично отлетал!

EkF2 все таки можно выключить? Раздражают мессаги EK2 IMU0 has stopped aiding.

На текущем этапе осталось починить UART1 и детект SBUS на выводе SBUS. 

Пошел подлетну с EKF3, а вы пока посмотрите видосик. Еще с EKF2 похулиганил в POSHOLD.

https://youtu.be/AwSqcQJ0BzI

[2018-05-11 12:42:55] vassja1488 писал(а): Прошился.После прошивки на экране OSD (крыжики и minimosd 2.4).При перезагрузке не стартует.USB не видит.Через DFU перешивается.Шил через inav configurator.  

На первой […]

EK3_ENABLE = 1; AHRS_EKF_TYPE = 3  

Этого достаточно для включения EKF3?

Или EK2_ENABLE = 0 выставить еще?

Ждём видосик с полетом)

В общем, ночью импортировал параметры с другого полетника и подстроил вручную еще. Включил ground effect compensation и фильтр на 20%. На кухне даже повисел в альтхолде. Сегодня ещё на улице подлетну.

Так это-ж совсем на мелколетный мелколет на 1S батарейке. 

В общем, включил Ground effect compensation и фильтр 20%. Завтра повторный вылет.

[2018-05-10 21:14:17] night_ghost писал(а): на башенке 16 тоже все есть! регуль 4-в-1   с распредплатой, и контроллер с ОС […]

Раз Y стоит в айпадах, то осмелюсь предположить, что заказ был от apple.

[2018-05-10 21:11:32] night_ghost писал(а): скока есть на стока и проверено Ваш вариант другую версию чипа даже не предусматривал  

И, главное, нигде инфы нет по Y-ревизии.

[2018-05-10 21:04:55] night_ghost писал(а): каким боком тут Матек

Так у него почти все на борту есть. Питание, осд, барометр (черт бы его побрал), датчик тока, пдб (на долголете токи небольшие - не страшно)

Хм... Вообще-то я CTR под управлением арду планировал на 270 долголет. Придется биться за стабильность.

Что интересно - так это то, что арду на этом CTR на вибрации не ругается. Смотрел в полете сегодня. По нулям оба три столбика.

Ну, 380-450мм - это как бы не мелкий сетап.

[2018-05-10 20:47:46] m-s писал(а): Не факт. На другом экземпляре чипе поправка другая может быть нужна :/ 

Почему? На моём экземпляре стоит K. У Night_ghost стоит Y. У него на столе адекватно ведёт себя, вроде. […]

Меня напрягает то, что при довольно быстром снижении его болтает. Я грешил на пиды, ибо я их никогда не настраивал. Что по умолчанию стоит, на том и летал.

[2018-05-10 20:34:05] night_ghost писал(а): летать - учиться, учиться и учиться. И гуглить "вихревое кольцо"  

Это не я летел. Это автопилот сажал по RTL его. И в момент торможения просела АКБ. От этого и сбой в […]

Нашел видео мартовского тестирования моего бомжелета. Смотреть надо со звуком. Иногда комментирую. АКБ уже подуставшая. Я настроил быструю фазу снижения при  посадке на скорость 5 м/с, вроде. Или 10. Не помню […]

Да это не то, чтоб прям мои хотелки непременные. Мне есть на чем летать. Я думал, мы с вами несём этому миру светлое, доброе, вечное:) 

PS: И да. ИМХО, современный арду лучше фантика:)