'У костра'

Что-то я напортачил. Случайно включил какой-то параметр в разделе HAL. Теперь после перезагрузки просто не поднимается - даже светодиодик не загорается. Прошивка старых прошивок не помогает 8-O  Что это может быть?

Где и что крутить?

Скетч выложен https://www.dropbox.com/s/3gl8cpops8i1m0i/sbus-170531a.zip?dl=0

При запуске все каналы 1024

Команда по softserial  на 57600 8n1 в формате

channel_number=channel_value<CR>   channel_number - 1..18 […]

[2017-05-31 10:49:08] night_ghost писал(а): А кто мешает поменять?

Не люблю по чужим библиотекам лазить

[2017-05-31 10:20:56] night_ghost писал(а): Не проблема, если  SBUS на железном поднять а FTDI к софтовому прикрутить Про инверсию полностью солидарен, но для отладки я могу подать выход Ардуины на […]

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Бинарники готовы

Проверил, не помогло, 13ый канал по прежнему "тикает".

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Угу, оригинал из инета у меня так и не завелся, а много времени тратить не хотелось. Оттого и спрашиваю. Естественно мелкие, но и два софтсериала одновременно не […]

[2017-05-31 09:03:44] night_ghost писал(а): Можно генератор SBUS для ардуины попросить для отладки?

Причесать немного надо только - я оригинал из инета переписал процентов на 50 Ардуина какая есть - Mega или […]

Такое ощущение, что дело не в декодере. Похоже, что буфер для хранения его результата с чем-то пересекается (накладывается на чьи-то другие данные). Никак иначе поведение 13-го канала я объяснить не могу. Отсюда […]

На всякий случай проверил с pixhack - все каналы идут нормально.

Что-то там в декодере явно не так, всё-таки. Первые эксперименты. Сварганил на arduino кодер s-bus. Всё видится окей.

Шлю по всем 16-ти каналам 1024. Смотрю статус.

Первые 12 каналов показывают корректные […]

Забавно. Будет время - сделаю генератор аналогичных пакетов на ардуине - исключу влияние источника. Но пока ничего в голову не приходит.

Положил результат перезахвата в тот же файл отдельными колонками

[2017-05-29 15:42:11] night_ghost писал(а): Так что нужен пакет именно так, как его принимает УАРТ

Блин Первый байт должен быть F0 или 0F?

[2017-05-29 15:31:57] night_ghost писал(а): порядок бит стандартный, а вот скорость и инверсия

Ну, то что там 100 кбод я помнил, а вот то, что там 8E2 и первым передаётся старший бит, а не младший (как обычно) - […]

https://www.dropbox.com/s/5snycqd4mt0enfy/airbot.xlsx?dl=0

Перезакапчурил с правильными параметрами и запихнул всё в один excel файл для наглядности.

А, чёрт, там мало того, что инверсия, так еще и порядок бит обратный к стандартному. Перевернуть или и так сойдёт?

Для значения roll = 1998 первые четыре байта становятся

0.000000000000000,0x0F,,0.000120000000000,0x07,,0.000240000000000,0x07,,0.000360000000000,0xE0,,

Нормальный пакет (газ на нуле, остальные в среднем положении):

Time [s],Value,Parity Error,Framing Error 0.000000000000000,0x0F,, 0.000120000000000,0x00,, 0.000240000000000,0x04,, 0.000360000000000,0x20,, […]