Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1703)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 4 мес. назад

    Починил пропадание мигания диодов, собирается

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 4 мес. назад

    Оказывается, больше года в самом сердце автопилота - EKF - сидел жуткий баг.  И ничего, работало :)

    Исправлено, собирается.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 4 мес. назад
    [2018-02-12 06:16:29] m-s писал(а): Отличные новости!

    Еще и номинацию "вклад месяца" выиграл, как оказалось. Гордюсь 5 минут :)

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 4 мес. назад
    [2018-02-20 07:46:59] night_ghost писал(а): Еще и номинацию "вклад месяца" выиграл, как оказалось. Гордюсь 5 минут

    Ещё бы последующие pr быстрее принимались )

    Сейчас же в майнстриме не собирающаяся версия лежит?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 4 мес. назад

    У них пока конференция, в коей у Триджа роль организатора, ему не до того.  Нужный набор фиксов тут , но я что-то не могу понять как сделать PR на основании разницы между моими двумя бранчами, а не на основании разницы между моим бранчем и их мастером. Стянуть себе чужой PR можно, а с запросом облом.

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 4 мес. назад

    Всегда есть вариант делать pr на основе изменений в локальной копии...

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 4 мес. назад
    [2018-02-20 10:53:07] m-s писал(а): Всегда есть вариант делать pr на основе изменений в локальной копии

     

    PR это сущность Гитхаба, не самого git, и даже установка утилиты hub не позволяет сделать этого: она использует только base и head, отправляя PR в base без вариантов. Я всю прошлую неделю на изучение этой кухни убил...

     

    UPD. Не без пользы, однако: сегодня за день почистил весь ужас, творившийся в репозитории, и таки привел свою ветку master в соответствие с апстримом. PR тама

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 3 мес., 4 нед. назад

    Когда уже можно будет установить прошивку через MP? :))

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 3 мес., 4 нед. назад
    [2018-02-21 12:10:30] gppsoft писал(а): Когда уже можно будет установить прошивку через MP? :))

    разработчику МП контроллер был отправлен неделю назад, так что теперь это дело времени. Я в ближайшее время переделаю сборку на использование загрузчика, внешне ничего не изменится, а после появления поддержки в МП все станет совсем хорошо

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 3 мес., 4 нед. назад
    [2018-02-20 10:08:34] m-s писал(а): Ещё бы последующие pr быстрее принимались

    Таки да, уже принято, и все платы собираются "из коробки"

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 3 мес., 4 нед. назад
    [2018-02-22 06:48:16] night_ghost писал(а): Таки да, уже принято, и все платы собираются "из коробки"

    Отлично! 

    А в чем сейчас разница между тем , что лежит в майнстрим и вашей сборкой?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 3 мес., 4 нед. назад
    [2018-02-22 07:26:41] m-s писал(а): А в чем сейчас разница между тем , что лежит в майнстрим и вашей сборкой?

     

    1.  Поддержка телеметрии формата Devo (ПР провисел год без движения)
    2.  обратный маршрут SmartRTL может включать 5000 точек возврата, а не 100 как в апстриме (ПР был отклонен)
    3. поддержка компаса NAZA (ПР пока не делался)
    4. несколько чужих полезных PR, висящих в апстриме без движения, например калибровка компаса на каждый мотор, или долговременная компенсация изменения атмосферного давления по GPS
    5.  автодетект всех компасов и барометров на внешней I2C
    6. контроль компасов по длине вектора поля, а барометров по среднему
    7. может еще чего-то забыл

     

     

  • Аватар профиля justason justason в 3 мес., 4 нед. назад

    Линка "Описание подключения" поломана.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost281 пунктов в 3 мес., 4 нед. назад
    [2018-02-22 12:39:07] justason писал(а): Линка "Описание подключения" поломана.

    Какая линка, где линка, как поломана?

  • Аватар профиля justason justason в 3 мес., 4 нед. назад

    Вот эта.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru