Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    СТОП! Пойман и исправлен чудовищный баг, бинарники собираются. Летать опасно!

    UPD исправленные бинарники готовы

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 5 мес. назад

    Последние изменения из апстрима, Copter 3.5.4. Бинарники готовы

    #
  • Аватар профиля Greyukrck Greyukrck в 6 г., 5 мес. назад

    На матек -405 прошивка установится?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад
    [2017-11-27 21:03:28] greyukrck писал(а): На матек -405 прошивка установится?

    А мне-то откуда это знать?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    Новая версия
    * оптимизировано использование памяти
    * все парсеры RC_In перемещены в CCM
    * последние изменения с апстрима с двумя важными багфиксами

    бинарники готовы

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    пойман и исправлен баг с драйвером барометра BMP280

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    вселенная прислушалась ко мне... Сегодня оторвался провод земли от порта SWD платы АйрботВ2, а после подпайки ST-Link не подключается к ней, выдавая "неизвестный чип ид".
    Так что вся разработка для этих плат прекращена вплоть до появления отладочной платы.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    Словил глюк с EKF3, хотя раньше он работал лучше чем EKF2. Видео - сразу после перезагрузки контроллера.

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 4 мес. назад

    Не работает OSD на Omnibus F4 v2. "No input data!"

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад
    [2017-11-29 13:12:06] gppsoft писал(а): Не работает OSD на Omnibus F4 v2. "No input data!"

    сетап и приедварительные действия, приведшие к этому - в студию

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 4 мес. назад
    [2017-11-29 13:28:38] night_ghost писал(а): сетап и приедварительные действия, приведшие к этому - в студию

    Разобрался. Нужно было на Serial5 установить протокол MAVLINK. Еще заметил что не работает RSSI на OSD. В конфигураторе OSD выбран пункт RSSI from FC. Канал RSSI в конфиге установлен правильный. В MP показывает значение, а на OSD всегда 0. Еще не понятно как настроить датчик тока.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад
    [2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): на Serial5 установить протокол MAVLINK

    ага, про это и в Readme написано

    [2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): В MP показывает значение, а на OSD всегда 0. Еще не понятно как настроить датчик тока.

    тут вряд ли чем помогу. По схеме вывод даьчика тока приходит на PC1 (пин 7) и должен работать "из коробки"

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 4 мес. назад
    [2017-11-29 13:35:43] gppsoft писал(а): Еще не понятно как настроить датчик тока.

    BAT_MONITOR 4
    BAT_VOLT_PIN 8
    BAT_CURR_PIN 7
    BAT_VOLT_MULT 11.0
    BAT_AMP_PERVOLT 38.0

    Вроде так работает. Но множители надо подгонять для точности.

    #
  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 6 г., 4 мес. назад

    Кто-нибудь уже летал на последней прошивке?

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 4 мес. назад

    На буржуйском форуме да, а что? ;-) К тому же я надеюсь что она далеко не последняя

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru