'У костра'

похоже вот почему иногда задержка.

Две перезагрузки, первая

[761200.116472] usb 4-1.6.1.4.3: new full-speed USB device number 36 using ehci-pci
[761200.192520] usb 4-1.6.1.4.3: New USB device found, idVendor=26ac, idProduct=0011
[761200.192524] usb 4-1.6.1.4.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[761200.192525] usb 4-1.6.1.4.3: Product: 3DR Virtual COM
[761200.192527] usb 4-1.6.1.4.3: Manufacturer: RevoMini
[761200.192528] usb 4-1.6.1.4.3: SerialNumber: 00000000050C
[761200.192823] cdc_acm 4-1.6.1.4.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[761267.224162] usb 4-1.6.1.4.3: USB disconnect, device number 36

и вторая

[761267.400596] usb 4-1.6.1.4.3: new full-speed USB device number 37 using ehci-pci
[761282.450842] usb 4-1.6.1.4.3: device descriptor read/64, error -110
[761297.601860] usb 4-1.6.1.4.3: device descriptor read/64, error -110
[761297.764735] usb 4-1.6.1.4.3: new full-speed USB device number 38 using ehci-pci
[761301.688075] usb 4-1.6.1.4.3: device descriptor read/64, error -32
[761316.838800] usb 4-1.6.1.4.3: device descriptor read/64, error -110
[761317.001695] usb 4-1.6.1.4.3: new full-speed USB device number 39 using ehci-pci
[761317.016155] usb 4-1.6.1.4.3: New USB device found, idVendor=26ac, idProduct=0011
[761317.016158] usb 4-1.6.1.4.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[761317.016159] usb 4-1.6.1.4.3: Product: 3DR Virtual COM
[761317.016161] usb 4-1.6.1.4.3: Manufacturer: RevoMini
[761317.016162] usb 4-1.6.1.4.3: SerialNumber: 00000000050C
[761317.016446] cdc_acm 4-1.6.1.4.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

 во второй аж 40 секунд USB определиться не могло. Но как можно заметить, это две подряд идущие перезагрузки, и отчего так происходит я без понятия.

[2017-11-22 22:58:28] gppsoft писал(а): Ещё вопрос. Можно ли подключить safety button, led модуль и пищалку? Если можно, то к каким пинам?

Кнопка - теоретически да, но ее поддержка выпилена до основания, и придется пересобирать.

Диоды - какие? Есть встроенная поддержка трехцветного I2C диода, пересобрав можно повесить обычные диоды на какие-нибудь свободные выводы. Поддержки адресуемых диодов нет и не предвидится, разве что ее кто-нибудь сделает.

Пищалка - для тех плат где она предусмотрена поддержка встроенная, для остальных есть возможность назначить ее на любой вывод платы.

Да, потому что эти платы превращают тему из публичного бета-тестирования в их саппорт, на ответы на дебильные вопросы "ааа у меня не работает SBUS/PPM/USB/etc все пропало" начало уходить больше половины времени, планировавшегося под разработку. Плат зоопарк, документации нет - а я вынужден отдуваться, что ли? Сами платы весьма уродские и я не собираюсь их использовать, порт на них был сделан из любопытства и для тестирования возможности порта, так что их поддержка уже сильно мне вредит.

Ладно б была с этого какая польза - но оный Аирбот, отказав мне в предоствлении образцов, почему-то раздаривает их остальным. Это стало последней каплей.

Я не буду тереть код как это делают многие в таких случаях (eg. тигромух, EvvGC-Plus), но эти платы (в ближайшем времени) будут объявлены неподдерживаемыми, соответственно все проблемы с ними это проблемы Аирбота, не мои.

UPD. Оформили багрепорт по всем требованиям - ОК, разберусь. "ААА все пропало"  - покупайте Мавик и имейте моск их саппорту. Как-то так

[2017-11-23 20:29:20] m-s писал(а): Все-таки надеюсь, что сборки под v2 плату будут.

я наверное непонятно выразился. Сборки будут подо все что у меня есть, не будет ответов на вопросы "а чеее оно эээта?" Ибо те, кто не может
оформить вопрос по всем требованиям, по определению не могут быть полезны в отладке. Ну неужто так сложно оформить issue на гитхабе? Там я поддерживаю ну вааще все

Новая версия.

• исправлено множество ошибок в разборе файла .osd
• исправлен баг шедулера, который мог привести к зависанию задачи
• Описания плат перемещены из каталога «wirish» в корневой каталог HAL, чтобы было легче найти их
• добавлена трансляция декодированных данных со входа PPMn в специальные UARTы - теперь можно использовать GPS даже с внешними SBUS, телеметрией и OSD
• сокращено до ~ 1.5uS время от прерывания до возобновления задачи, ожидавшей прерывания
• Унифицировано обслуживание NVIC

[2017-11-24 04:39:59] night_ghost писал(а): Новая версия.

Блин. Круто! А я только начал настраивать предыдущую прошивку. Спасибо вам огромное за труды! Видимо iNAV я так и не попробую

[2017-11-24 11:30:43] gppsoft писал(а): Где можно посмотреть описание всех параметров HAL

в файле board.h конкретной платы

[2017-11-24 11:30:43] gppsoft писал(а): ОСД "подключается" на тот же ком порт на котором висит сама плата USB?

не понял вопроса. Контроллер подключает UART к USB VCP, так что комп через виртуальный COM-порт общается напрямую с той перефирией что висит на контроллере на указанном порте. Самого контроллера на USB при этом нет

[2017-11-24 11:30:43] gppsoft писал(а): не смог подключиться

МАВЛинк моде ставить обязательно. Но на самом деле это намного менее удобно чем просто закинуть файло на флешку

Бинарники с рабочим ОСД готовы