Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Сейчас на втором матеке еще проверю. Новый, ни разу не паянный.

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад

    Не стоит , я думаю ) Оставте до времён, когда прошивка устаканится.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    За минус 350 метров ущелкало и на новом :(

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-07 21:48:59] m-s писал(а): Не стоит , я думаю ) Оставте до времён, когда прошивка устаканится.

    Это я чтобы исключить неисправность конкретного экземпляра.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-07 21:47:08] m-s писал(а): у меня нормально все на омнибасе.

     на омнибасе и на родном драйвере нормально

     

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Чувствую, вам "весело" будет, если подпишетесь на Matek wing. Там тоже bmp280.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 06:49:30] chekanoff писал(а): если подпишетесь на Matek wing

    а я подписываюсь  без обязательств, так что всегда могу шваркнуть контроллер об пол и сказать "ну ни шмагла я"  :mrgreen:

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Хорошая позиция :mrgreen:

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад

    Вопрос такой, может ли register_periodic_callback вызывать чаще callback, чем указано?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 07:55:48] m-s писал(а): Вопрос такой, может ли register_periodic_callback вызывать чаще callback, чем указано?

    Смотря где, у меня - нет, но в куче мест попадается проверка "а сколько времени прошло с прошлого раза".

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад

    Ясно, спасибо.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 06:49:30] chekanoff писал(а): Там тоже bmp280.

    но на собственном I2C, что может иметь значение

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 09:55:37] night_ghost писал(а): но на собственном I2C, что может иметь значение

    Так на CTR если компас оторвать, то тоже отдельная шина получается, но плывет высота все равно.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 10:27:52] chekanoff писал(а): на CTR если компас оторвать, то тоже отдельная шина получается,

    шина, выведенная наружу, задается режим работы на меньшей скрости,  чем та что остается на плате. Уж больно она не любит длинных линий.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    А вы включили 77h адрес барометра в последней прошивке? Что-то не видит внешний MS5611.

    UPD: отбой. Увиделся. Там CSB инвертирован. К нулю притянул и получил 77h/

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 11:00:39] chekanoff писал(а): А вы включили 77h адрес барометра

    Там не просто "адрес барометра", а для каждого типа свой адрес.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Прицепил внешний ms5611, в параметрах назначил его главным. В последней прошивке там драйвер bmp280 хозяйничает на шине, видимо - bad baro health. На сборке m-s взлетел даже. Получше высоту держит, но не сказал бы, что работает нормально. Есть рывки. Возможно, арду все таки подсматривает на первый барометр. Ну, или тоже драйвер bmp280 что-то творит на шине. 

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 12:59:38] chekanoff писал(а): там драйвер bmp280 хозяйничает на шине,

    каждый драйвер работает в тот момент когда шина захвачена и семафор поднят, не позволяя захватить ее другому драйверу

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад

    Матек

    И АирботВ2.

     

    Одна и та же версия, один и тот же драйвер. А вот барометры разные:

    АирботВ2

     

    Матек

     

    Я им это тоже отправил, объявив что без правильных калибровочных данных их платы летать нормально не будут

    ЗЫ. все фоты полноразмерные

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад

    На airbot ku маркировка, а что на матеке ничего не видно.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Новый сфотографировал. KN.

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

    Вечером попробую 1 в 1 драйвер сделать  как в inav

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    А вот это уже неродной запаян в мой CTR. KU.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 14:50:13] m-s писал(а): что на матеке ничего не видно.

    Yчтототам

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): А как айнав летает тогда на CTR ?

    99% акселерометра, 1% барометра. В результате вчетверо завышенный барометр дает ошибку высоты 3%

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад

    Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 17:24:47] m-s писал(а): Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

    Оооо! Очень похоже на правду.  Первый барометр - это родной. Второй - внешний ms5611. На вид более менее. Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. Верной дорогой идем, товарищи!

  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г. назад
    [2018-05-08 18:23:27] chekanoff писал(а): Оооо! Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. 

    По идее не должно такого быть. Тем более с фильтром. Может это gps или imu глючат.

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Пытаюсь логгирование запустить. Не хочет, гад. Все новые отговорки лепит:

    logging cancelled
    Log write 4096 bytes fails: invalid object

    UPD: снова отфориатировал карту. Запускаю ПК: Log write 4096 bytes fails: Disk error и повис. 

    Три карты ему подсовывал, с которыми pixracer и f4by работают.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru