'У костра'

Владельцы Matek CTR, проверьте уже кто-нибудь на своих барометр. Ардукоптер на нем все хотим, а отдуваемся Night_Ghost да я.

[2018-05-05 15:11:18] night_ghost писал(а): линк на бошевский драйвер, если вдруг кто захочет барометр починить.

Я не гуру, но полистал его, и увидел только упоминание SPI. Может этот драйвер только по SPI с ним работает?

Я с наскока не победю. С нуля без опыта долго разбираться. Я даже как собрать из готовых исходников не знаю ещё. 

Три экземпляра барометра сменил. Да и Айнав на нем прекрасно высоту держит.

В понедельник ещё один CTR приедет. Попробую на нем.

Что-то я поспешил обрадоваться ) 

Тоже высота скакнула в район 100 м, Bad Baro Health, EKF с ума сходит...

Вернул прошивку от 13.04.2018 - все спокойно, барометр адекватный. Ничего не понимаю. Но раз на показания баро влияют обращения к SD карте, может появился в новой прошивке еще какой фактор?

[2018-05-05 23:25:46] chekanoff писал(а): Айнав на нем прекрасно высоту держит.

не надо сравнивать поведение в воздухе и бегущую на столе цифирь.

[2018-05-06 02:14:40] chekanoff писал(а): Видимо, ищет только 76h

Именно. Добавил детект на адресе 77, будет в следующей версии 

[2018-05-06 04:14:02] astar0268 писал(а): Bad Baro Health, EKF с ума сходит

У меня все ОК. 

Ну да, при прогреве платы уехал малость - но все равно есть задержка на отлов спутников и коррекция барометра по GPS, так что на этом я борьбу с барометром прекращаю как с ветряными мельницами. Если у кого не работает - меняем параметры, барометры, плату, етц.

[2018-05-06 04:14:02] astar0268 писал(а): Bad Baro Health, EKF с ума сходит...

А у меня bad baro health нету. У меня просто высота плывет. Причем периодически в полёте синхронно глюкам высоты выскакивает EKF imu0 stop aiding. Потом видимо опять берет в работу и снова stop aiding. И так в цикле. 

Тут похоже с драйвером bmp280 надо глобально решать. 

[2018-05-06 08:22:21] chekanoff писал(а): Может вы зарепортите?

Были б глюки у меня - пренепременнейше. Вот только нету... 

ЗЫ, параметры - вложением

[2018-05-06 16:38:05] chekanoff писал(а): Но стоит  ее охладить с 33° до 28°

Медленно и два раза - я согласен с наличием проблемы с этим драйвером, я даже уже дал ссыль на бошевский. Но таки ж это не проблема данного ХАЛа! А проблема драйвера, коий без каких-либо изменений пришел из апстрима. Где он был "для галочки", ибо раньше не было поддерживаемых плат на которых бы его можно было протестировать. Будут пилить ЧибиОС на похожую плату - починят может быть, а TYT про это писАть больше не стОит. Барометр MS5611 работает - значит драйвер I2C работает правильно. точка.

Посмотрел ночью три драйвера(родной бошевский, inav  и ardu). По формулам там все совпадает. Разница ,во-первых, в том что, разные коэффициент фильтра и настроек сэмлирования. Во вторых, драйвер inav считает (и похоже использует) время за которое барометр измерение делает. Для настроек ардупилота это время 44мс(inav 22мс - см выше) а барометр опрашивается с циклом 20мс

Не знаю пока) На этом интересном месте я отправился спать. Вечером посмотрю что с этим интервалом  inav делает. И попробую воспроизвести охладив контроллер - так то все нормально у меня.

[2018-05-07 06:11:12] m-s писал(а):  так то все нормально у меня.

А не может ли быть это вызвано тем, что китайцы использовали другие барометры, требующие своих формул? Я тоже помню что с БМП280 на плате АирботВ2 проблем не было.

Со мной тут связался представитель Матека, предложил сэмплы всех плат присылать - так задам-ка я ему  сей вопрос...

Ага, есть подозрение что если сделать все правильно аномальные выбросы давления изчезнут

[2018-05-07 06:50:32] chekanoff писал(а): Матек хочет официально ардупилот на свои ПК?

Да, Ардусамолет в первую очередь.

[2018-05-07 06:46:40] night_ghost писал(а): А не может ли быть это вызвано тем, что китайцы использовали другие барометры, требующие своих формул?

На матек ещё куча клонов - почти все с Али - это клоны

http://www.mateksys.com/?page_id=1212