'У костра'

Дособрал коптер и немного полетал , в целом всё отлично. Остались конечно недопонятые моменты настроек но пока неактуальны.

После восьмибитного апм-а разницу видно сразу ,хотя и он не плохо летает. Почему то никак не хотел включатся лоитер , даже когда немного полетаешь вперед-назад ,включаетя висит несколько секунд ровно в точке и на LAND переходит . Перекалибровка результата не дала. Когда на столе тестил подключенным к компу ошибок не показывало. Логи пока не смотрел.

По 4-way к регулям не то чтобы не подключался , подключается  ,показывает 4 регуля , нажимаю прочитать показывает к примеру 2 регуля нормально , два других неопознанное sw и предлогает их прошить. Если нажимаю прочитать еще раз , к примеру показывает нормально один ,на трех других неопознано sw и т.д.  Нажать на определившийся нормально регуль ,настройки его показывает но изменить ничего не получаетя. Как то так. Может конечно я просто не разобрался .Через усб линкер всё нормально . 

Небольшое видео как подключал/проверял/полетал , делал чтоб не забыть ,может кому пригодится. 

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): Можно и только TX параллельно если портов не хватает, про пины расписал тут

Огромноное спасибо за WIKI по cc3d revo! Все предельно ясно (конечно когда так разжуют подробно ). Уверен оочень многим,кто захочет попробовать арду на этой плате,сильно облегчит процесс...

Видео из вчерашнего поста Константина наверно не лишним там будет.

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а): что-то с ЕКФ, нужны бинарные логи. Кстати, ЕКФ какой? Если 2 то рекомендую попробовать включить 3

Логи пока чет не очень получается скачать , короткие скачиваются ,на длинных ошибку показывает . Все настройки по дефолту что были. Поменял эти параметры AHRS_EKF_TYPE, 3 было 2 и EK3_ENABLE,1 было 0. Полетал , лоитер включился сразу. Мне чего-то кажется что это из-за GPS ,место такое, надо ждать долго пока нормально поймает, в поле 10-20 секунд и в полет.

[2018-01-26 02:57:04] night_ghost писал(а):  Это просто портировано с Бетафлая как есть, даже  не разбирался пока.

Понятно.

WIKI да я видел, дополню.

[2018-01-26 12:08:52] night_ghost писал(а): Будет в следующей версии

Спасибо, обновлюсь заодно а то пока собирал коптер вроде два обновления было . Сейчас версия от 7.01.18 стоит.

Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. Я думаю, что она никак не влияет на текущий код. Она проявляется только когда есть dma к интерфейсу dcmi или к регистрам gpio. 

Проблемы в bf при включении dma на сдкарту-это скорее всего неправильно выставленный приоритет или что-то в этом роде.

[2018-01-27 05:41:23] m-s писал(а): Прочитал  я ещё раз еррата es0182 раздел про dma. 

Еррата не полностью отражает проблему того, кто эту еррату нащупал. Там человек утверждает что проблема возникает когда есть 3 и более конкурентные пересылки с использованием одного ДМА, тогда данные портятся безразлично на какое устройство. И я предпочитаю верить ему а не еррате, тем более что при отказе от ДМА на I2C пропали глюки компаса.

[2018-01-28 07:51:35] gppsoft писал(а): В системе появляется подключенный диск, но зайти на него нельзя.

dmesg?

[2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): Но где и как это посмотреть? 

команда в консоли такая. Ну или в /var/log/messages если Федора/ЦентОС

[2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): решил сделать "цикл" статей на местечковом сайте

Хорошее дело, глянул. В детали не вдавался, но. "Теперь у нас есть контроллер, почти Pixhawk" - вот не надо так, ладно? Теперь есть контроллер много лучше чем Pixhawk! Ибо он:

• меньше
• легче
• не имеет привычки сходить с ума на морозе
• не боится вибраций
• может произвольно использовать свободные выводы, например для подключения аналогового датчика Airspeed
• имеет нормальную поддержку OneShot125 и OneShot42
• может работать на частоте цикла 1кГц (а не 400Гц)
• может пробрасывать порты для настройки перефирии и регулей
• может быть смонтирован в герметичном корпусе
• и прочая, прочая.

новая версия

• исправлен мелкий баг в эмуляции EEPROM, приводивший иногда к ошибке при загрузке и необходимости передергивать питание
• версия 4way-if  подтянута до 107 - появилась поддержка 32-bit ESC
• добавлено сообщение о насыщении моторов и компенсация барометра по GPS из форка DuraCopter

Бинарники готовы

И что это за  полетные режимы с префиксом "Q"?

[2018-01-29 11:18:40] gppsoft писал(а): И что это за  полетные режимы с префиксом "Q"?

http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html

мастер-класс: 3 бага в коде из апстрима за 15 минут

[2018-01-29 11:40:57] night_ghost писал(а): возьметесь поддерживать всю необходимую кухню?

Ну с этим все равно что-то надо делать. Хотелось бы видеть стабильные сборки, на которых уже точно можно летать. Пусть там не будет самых последних наваротов, но они будут стабильные. Ну а эксперименты на night сборках. 

[2018-01-28 11:55:14] gppsoft писал(а): Стыдно спросить. Но где и как это посмотреть? Вот кстати решил сделать "цикл" статей на местечковом сайте по прошивке и настройке Omnibus F4 Pro. 

Кстати о птичках, у вас там вордпресс неверно настроен - после правки записи ссылки на нее портятся. Плз, или тут почините, или у себя, а то нехорошо как-то вышло

На выходных обновил на версию в тот момент от 22.01 , сегодня довелось полетать на улице . Взлетаю , пара минут , моторы останавливаются , показания осд замирают, подхожу на полетнике светодиоды горят (обычно один моргает а тут просто горят), в миссион планере показания не шевелятся. Передергиваю питание , взлет ,нормально , сажаю , иду смотреть лог миссион планера , перед падением Bad Logging , Log write 4096 bytes fails: access denied и похоже дальше зависает. Для закрепление результата проверил еще разок , около двух минут и зависает . Каким параметром запись лога отключить вообще ? Пробовал  LOG_BACKEND_TYPE,0   тогда PreArm: Logging failed выдаёт. Лог1 и лог2 с миссион планера. В версии от 07.01 налетал около часа нормально было.