Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад
    [2017-08-02 14:00:32] m-s писал(а): можно к uart1 приконнектиться

    Ага, консоли там нет но мавлинк должен быть

    UPD. заодно и скорость можно проверить: если подключится не на 57600 а на 28800 то точно скорость камня не та

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    Если бы кварц был другой, то оно бы в inav не работало.

    #
  • Аватар профиля justason justason в 6 г., 8 мес. назад
    [2017-08-02 13:55:36] night_ghost писал(а): Есть чем частоту померять? Что за контроллер?
    Контроллер куплен по ссылке в №1 посте.

    Для "померять частоту" можно поставить BusBee... Только позднее.

    При поключении платы к Винде не создается рабочих портов usb-serial

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад
    [2017-08-02 14:15:01] m-s писал(а): Если бы кварц был другой, то оно бы в inav не работало.

    эт от прошивки зависит, если предусмотрена другая частота - то будет. И вообще, неисповедимы пути китайские

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад
    [2017-08-02 15:19:05] justason писал(а): При поключении платы к Винде не создается рабочих портов usb-serial

    Это как раз может быть следствием неверной установки частоты - для USB нужно ровно 48MHz

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    Мне такая же плата едет. Посмотрим

    #
  • Аватар профиля justason justason в 6 г., 8 мес. назад

    Подключился к UART1.

    Тератерм показывает мусор на 57600. А Реалтерм просто флаг ошибки.

    Дело в установленой частоте на камне?

    Она устанавливается программно? В прошивке? В бутлоадере? Програмно можно посмотреть/поменять?

     

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    Там мавлинк, бинарные данные. В терминале будет выглядеть как мусор.

    #
  • Аватар профиля justason justason в 6 г., 8 мес. назад

    MissionPlanner к UART1 тоже не хочет коннектится. Перепробовал все скорости от 115200 вниз. RX TX тоже менял местами

    Если бы были бинарные данные, то RealTerm  показал бы их

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    вот так выглядит консоль. "мусор" между символами это сообщения Мавлинка HEARTBEAT раз в секунду

    #
  • Аватар профиля justason justason в 6 г., 8 мес. назад

    Нее, совсем не так.

    Тератерм скроллит вниз и иногда пролетает псевдографика - 50% залитый символ.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    так там нет консоли - только мавлинк. Кстати, версия для оригинальной Революшн имеет консоль на УАРТ1, так что можно для пробы прошить ее и посмотреть. Как минимум сообщение Panic: про барометр или компас должно быть

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад
    • Добавлено автоопределение для всех известных типов компасов на внешней шине I2C
    • Добавлена проверка в I2C_Mgr на попытку создания второго устройства на одной шине с тем же адресом - для предотвращения ложного автоопределения, например когда MS5611 (уже инициализированный) определяется как BMP_085
    • Добавленный  параметр HAL "TIME_SHIFT" для задания в часах сдвига локального времени
    • Добавлена синхронизация времени между временем платы и временем GPS, теперь в логах будет отображаться реальные локальные дата и время полета

    Бинарные файлы готовы

    #
  • Аватар профиля m--s s s6 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    На гитхабе последний комит 1 августа.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г., 8 мес. назад

    Пушнуть забыл, сейчас все есть

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru