'У костра'

Вот ещё один интересный девайс - F4, OSD, PDB, Current Sensor, BEC 5В 1А, ESC Blheli_S 4x30A на одной плате 36x36 мм, 22 грама: https://www.banggood.com/Racerstar-StarF4-30A-2-4S-Blheli_S-4-in-1-ESC-AIO-F4-BF3_1-Flight-Control-Board-with-5V-BEC-p-1142990.html

[2017-07-07 14:31:22] m-s писал(а): Бесполезная для навигации плата

Ну вобщем-то да, хотя барометр самолету не особо нужен, а компас обычно снаружи подключают. Что до I2C то оно может быть назначено на любые 2 ноги проца. Но вот встроенные ESC для самолета совсем ни к чему

[2017-07-07 07:22:51] anprivate писал(а): с S-BUS там ничего нового?

 SBUS надо пробовать, вокруг много переделано.

[2017-07-07 07:22:51] anprivate писал(а): А то действительно - зоопарк - названия везде разные, немудрено запутаться. 

Вдогонку. Пока мне попалось 2 основных варианта разводки камня STM32F405, на коем сделаны все эти контроллеры: вариант Революшн/РевоМини и вариант АирботВ2. Ограничено это свойствами самого проца, и что скорее всего базовые функции будут работать либо на той, либо на другой прошивке. Так что все отличие по зоопарку - что из перефирии на каких SPI висит. Так что при необходимости это можно перенести в параметры HAL.

PS. Приехал такой контроллер, что позволяет сделать самый мелкий ардукоптер в мире

[2017-07-09 10:11:13] m-s писал(а): Или к ногам процессора напрямую подпаиваться?

А кому сейчас легко?

[2017-07-07 17:33:05] night_ghost писал(а): Ну вобщем-то да, хотя барометр самолету не особо нужен, а компас обычно снаружи подключают. Что до I2C то оно может быть назначено на любые 2 ноги проца. Но вот встроенные ESC для самолета совсем ни к чему  SBUS надо пробовать, вокруг много переделано.

А разве Ваша прошивка Arducopter не поддерживает?

А зачем mpu6000  сидит на soft_spi?

[2017-07-11 15:05:47] m-s писал(а): А зачем mpu6000  сидит на soft_spi?

А какая разница где ему сидеть? Все равно во время его опроса больше ничем  другим не занимаемся. Можно и через DMA, пробовал - работает, а смысл? Куча команд инициализации чтобы 10 байт считать. При использовании Soft_SPI инициализация не нужна, и общее время на чтение получается минимально возможным. Вот с SD картой дам да, смысл использовать DMA уже есть.

PS. Первоначально - да, именно потому что и -O0

[2017-07-12 16:39:42] macrokernel писал(а): Так ведь вот же-ж

У меня на этот модуль даже в Ридми ссылка есть, вот только он БОЛЬШЕ чем сам контроллер Для него уже куплены GY-652, сойдет.

[2017-07-12 16:39:42] macrokernel писал(а): То, что нет I2C выводов - это да, очень неудобно

При внимательном рассмотрении выяснилось, что если сдуть транзистор пищалки а вместо него разместить перемычку то получается 4 вывода подряд для Soft_I2C  - LED, +5, Gnd, Buz

"Благодаря" изменениям из апстрима ОКАЗЫВАЕТСЯ пропали логи на набортную флэшку,  ныне восстановлены, бинарники будут чуть позже. Как бонус - внутренняя флешка на платах Airbot (и на всех остальных где поддерживается стирание 4к секторов) сейчас форматируется в FAT и может читаться-писаться через USB.

 UPD. Dataflash_Block больше не используется, внутренняя флешка НА ВСЕХ платах форматируется в ФАТ, только на тех платах где стирание только по 64К ФАТ будет иметь кластеры по 64К, и их будет доступно всего лишь 19 штук - то есть это максимальное количество объектов файловой системы.  Поэтому на платах Revo/RevoMini рекомендуется замена набортной флеши на что-нибудь поприличнее.

Рекомендация препаять флешку  - это конечно   

Хотелось бы без этого обойтись

Выложены новые бинарники с работающими логами

[2017-07-21 11:14:40] m-s писал(а): У меня очередная порция вопросов ) А можно как-то починить 5 и 6 канал на  airbot v1 ?Они замаплены не как на оригинальном revo 

Можно но не прямщасс - лето, речка, рыбы, грыбы... Ну или детальное объяснение куда замаплены, ибо на той плате от Аирбота что есть у меня отличий от Революшн нет. Я  на ней строб записи на PWM6 делал для отладки - работало.

[2017-07-21 11:14:40] m-s писал(а): На этой плате i2c1 ни к чему не подключен?

Вот уж не знаю, ее схемы у меня нет.

[2017-07-21 11:14:40] m-s писал(а): Странно, что soft i2c используется - это криво плата разведена?

Это камень криво спроектирован - драйвер железного I2C медленнее и занимает больше места чем Soft_I2C. И по статистике у моего Soft_i2c меньше (совсем нету) ошибок на длинных линиях. Использование железного I2C имеет смысл если данные где-то сами по себе текут через DMA, а потом дергается прерывание "усе готово, шеф". А ежели все равно ждем завершения, то нет никакого смысла заморачиваться с кривым железом, требующим отличать последний и предпоследний байты посылки от остальных.

[2017-07-21 14:43:25] m-s писал(а): Это же плата с Али/reafytosky?

Я ее покупал на пожертвование за этот HAL, значит с Paypal, а значит на Банггуде. Но в списке покупок ее нет, что означает что ее втихушку сняли с производства. 

Но не вопрос, плата АирботВ2 имеет ту самую альтернативную разноговку, и собрать версию без SD/OSD/барометра дело 5и минут

Хорошо, приедет плата посмотрим как и что там.

Я что-то туплю - на github вижу последнее изменение 12 дней назад и не вижу бинарников вообще?