'У костра'

Да, в дополнение - в основном окне в этот момент выскакивает сообщение "no rc receiver".

Могу снять вид пакета через Saleae.

Нормальный пакет (газ на нуле, остальные в среднем положении):

Time [s],Value,Parity Error,Framing Error
0.000000000000000,0x0F,,
0.000120000000000,0x00,,
0.000240000000000,0x04,,
0.000360000000000,0x20,,
0.000480000000000,0x3C,,
0.000600000000000,0x00,,
0.000720000000000,0xD8,,
0.000840000000000,0x18,,
0.000960000000000,0x78,,
0.001080000000000,0xC0,,
0.001200000000000,0xC3,,
0.001320000000000,0x7C,,
0.001440000000000,0x03,,
0.001560000000000,0x84,,
0.001680000000000,0x07,,
0.001800000000000,0x00,,
0.001920000000000,0x01,,
0.002040000000000,0x08,,
0.002160000000000,0x40,,
0.002280000000000,0x00,,
0.002400000000000,0x02,,
0.002520000000000,0x10,,
0.002640000000000,0x80,,
0.002760000000000,0x00,,
0.002880000000000,0x00,,
Пакет, сводящий с ума airbot:

Time [s],Value,Parity Error,Framing Error
0.000000000000000,0x0F,,
0.000120000000000,0x0F,,
0.000240000000000,0x67,,
0.000360000000000,0xE0,,
0.000480000000000,0x40,,
0.000600000000000,0x00,,
0.000720000000000,0xD8,,
0.000840000000000,0x18,,
0.000960000000000,0x78,,
0.001080000000000,0xC0,,
0.001200000000000,0xC3,,
0.001320000000000,0x7C,,
0.001440000000000,0x03,,
0.001560000000000,0x84,,
0.001680000000000,0x07,,
0.001800000000000,0x00,,
0.001920000000000,0x01,,
0.002040000000000,0x08,,
0.002160000000000,0x40,,
0.002280000000000,0x00,,
0.002400000000000,0x02,,
0.002520000000000,0x10,,
0.002640000000000,0x80,,
0.002760000000000,0x00,,
0.002880000000000,0x00,,

А, чёрт, там мало того, что инверсия, так еще и порядок бит обратный к стандартному. Перевернуть или и так сойдёт?

Перезакапчурил с правильными параметрами и запихнул всё в один excel файл для наглядности.

[2017-05-29 15:31:57] night_ghost писал(а): порядок бит стандартный, а вот скорость и инверсия

Ну, то что там 100 кбод я помнил, а вот то, что там 8E2 и первым передаётся старший бит, а не младший (как обычно) - уже не помнил.

[2017-05-29 15:42:11] night_ghost писал(а): Так что нужен пакет именно так, как его принимает УАРТ

Блин Первый байт должен быть F0 или 0F?

Мистика какая-то: пакет успешно декодировался:

2003 1522 1006 1514 1122 1024 1024 1498 

Что-то там в декодере явно не так, всё-таки. Первые эксперименты. Сварганил на arduino кодер s-bus. Всё видится окей.

Шлю по всем 16-ти каналам 1024. Смотрю статус.

Первые 12 каналов показывают корректные значения (1514), 13-ый канал раз в секунду увеличивается примерно на 500-600 единиц, 14 канал показывает 103, 15-16 канал показывают корректные 1514.

Шлю по все 16-ти каналам нули. Ситуация та же - 13 и 14ый канал сходят с ума, остальные каналы показывают корректные 874.

Но повторить вчерашнюю ситуацию пока не смог

[2017-05-30 15:36:57] anprivate писал(а): Сварганил на arduino кодер s-bus.

Основательный подход

[2017-05-30 15:38:24] anprivate писал(а): На всякий случай проверил с pixhack - все каналы идут нормально.

У пиксов декодированием SBUS занимается второй проц, так что более интересно было б на экзотике какой-нибудь с линухом посмотреть, которая тот же декодер использует. Но все равно спасибо за тест, значит есть повод не использовать SBUS

[2017-05-31 06:42:04] anprivate писал(а): Похоже, что буфер для хранения его результата с чем-то пересекается

Эту фразу обычно хочется услышать меньше всего :-/ И совершенно непонятно как может это зависить от значения в каналах. Можно генератор SBUS для ардуины попросить для отладки?

[2017-05-31 09:03:44] night_ghost писал(а): Можно генератор SBUS для ардуины попросить для отладки?

Причесать немного надо только - я оригинал из инета переписал процентов на 50 Ардуина какая есть - Mega или что-то из Nano/Pro mini? Так как там два serial порта, то для малых плат приходится softserial использовать.

[2017-05-31 09:09:27] night_ghost писал(а): Бинарники будут примерно через час.

О, вариант

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Угу, оригинал из инета у меня так и не завелся, а много времени тратить не хотелось. Оттого и спрашиваю. Естественно мелкие, но и два софтсериала одновременно не проблема ЗЫ. Бинарники готовы

Проблема. Так как для SBUS надо 8E2, а все softserial поддерживают только стандартные 8n1.

Да, еще нужен любой инвертер - полярность поменять (вот на фига futaba придумала перевёрнутую полярность - поубывал бы )

Бинарники сейчас оттестирую.

[2017-05-31 09:54:17] night_ghost писал(а): Бинарники готовы

Проверил, не помогло, 13ый канал по прежнему "тикает".

[2017-05-31 10:27:56] anprivate писал(а): буфер softserial всего 64 байта,

А кто мешает поменять?

[2017-05-31 10:21:06] anprivate писал(а): не помогло, 13ый канал по прежнему "тикает".

Значит не память модуля SBUS.

Собирается новая порция кофейной гущи (перечеркнуто) бинарников - добавлен параметр HAL_RC_INPUT, позволяющий явно задать модуль ввода, а также добавлен вывод состояния стека (пересобрано только для платы AirbotV1)