'У костра'

Этим и хорош - для коптеров много контроллеров, а специально для самолёта кот наплакал.

Чем же  хорошо именно этот matekf405-wing. Набросал схему в stm32cube на основе target inav. И удивился - разведены вообще пины , что есть в процессоре. 3 spi - mpu, osd и sdcard сидят на своей шине и не мешают друг другу. Барометр и компас тоже на свой шине i2c. Ну и ubec встроенные хороши - маленькие и с высоким КПД.

[2018-04-23 12:24:13] m-s писал(а): Ну и ubec встроенные хороши - маленькие и с высоким КПД.

А вот  тут позволю себе не согласиться - DC-DC низкочастотный, уровня "сойдет". Но пока эта плата лучший кандидат на роль "ардуина на F405" :)

[2018-04-23 12:24:13] m-s писал(а): Барометр и компас тоже на свой шине i2c

барометр глючный - при  чтении во время внутренней записи в регистры читается мусор, BMP180 и то лучше. Фильтр остроту проблемы снимает, но внутреннее "ФИ" остается

Порт на базе таргетов от Бетафлая на примере предыдущей платы от матека доказал работоспособность, так что поддержку можно добавить минут за 15

Китайцы, конечно, задолбали экономить по пол цента на нормальной комплектухе.

А какой самый правильный баро?

[2018-04-23 14:15:17] night_ghost писал(а): Будет время - попробую с NMEA,

У меня есть на MTK3333. Попробую его.

PS. На F4BY с 3.6dev NMEA автоматом не хочет определяться. Обязательно надо вручную выставить протокол NMEA.

[2018-04-20 10:13:59] night_ghost писал(а): второй день мучаю контроллер, не виснет хоть тресни...

Подсунул ему вместо 1GB карту на 8GB - виснуть перестал, логи строчит на нее. Но есть опасный момент: если в произвольный момент вытащить карту, то виснет намертво с той же ошибкой "Log write 4096 bytes fails: Disk error". То есть, если в полете откажет карта памяти, контроллер зависнет и привет.

Произвел те же действия на F4BY 3.6dev ( LOG_DISARMED=1) - не виснет, даже в messages ничего не плюет по этому поводу. 

Новые бинарниики, Коптер 3.6-RC1

Sched stats: uptime 75546s

[2018-04-25 10:38:18] chekanoff писал(а): Но вставляешь ее обратно на лету

    интересно, кто карту в полете обратно вставлять будет? 

Вечером попробую. Тут проблема в том что нет датчика наличия (или он мне не попался), и дерготня картой идет напрямую на аппаратный SPI. 

Э нет, неисправная карта по первой неисправности блокируется от обращений. Вставление же на ходу может нарушать другие операции на той же шине во время переходного процесса. Если карта неисправна настолько что держит вывод когда к ней не обращаются то ессно ничего работать не будет.

ЗЫ. Поэтому-то я и предпочитаю набортные чипы памяти, 32МБ вполне достаточно для логов с ротацией.

Конечно контроллер не должен зависать ни при каких сценариях. 

PPM на предыдущем релизе работал, DSM не работал. Думаю, на последнем та же ситуация. На последнем пробовал только DSM. 

[2018-04-25 16:26:41] chekanoff писал(а): PPM на предыдущем релизе работал, DSM не работал

Вообще не представляю как такое может быть - парсер софтверный, от платы не зависит, и не менялся уже вечность.

[2018-04-25 16:29:13] chekanoff писал(а): очень удобно будет полное соответствие пинаута платы для айнава и для арду

Я что, против что ли? Список что где не там - в студию.

[2018-04-26 04:39:18] night_ghost писал(а): Вообще не представляю как такое может быть - парсер софтверный, от платы не зависит, и не менялся уже вечность.

А DSM давно и не работает. И на F4BY тоже. Тот же самый приемник в Betaflight нормально работает.

[2018-04-26 04:39:18] night_ghost писал(а): Я что, против что ли? Список что где не там - в студию.

Не не не. Это была констатация факта, мысли вслух. В том плане, что верной дорогой идем.

[2018-04-26 09:27:11] night_ghost писал(а): А пардон, как это связано? И где кто "давно" про то сообщил? 

Так кодом ардупилота связано, видимо, раз на двух разных ПК не работает. А Алексею Козину я сообщил об этом давно. Чуть ли не год назад. Но, как-то не особо, видимо, DSM людям нужен.

В то время я о вашем проекте и не знал:), так что мне и сообщать особо не кому было. 

А с PPM и на текущей прошивке я даже взлетел на кухне сегодня ночью.   

У вас нет сателлита для теста? Может ваш ближе к стандарту.