С высоты
Открытая группа активность 1 г., 2 мес. назадНе все же по земле ходить - иногда и сверху взглянуть хочется. Тем более что виды открываются - сказочные! Все, связанное с отрывом от повернности.
-
Приветствую!
Прошу помощи. Прошил ОСДишку согласно инструкции с первой страницы. Вл время включения квадрика на секунду загорается отконфигурированный экран и дальше NO input DATA как на этом видео […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Обновлено до последней версии апстрима - Copter 3.5rc8
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Ха, чаще в апстрим заглядывать надо. 5 дней назад там появилась своя поддержка этого датчика для высоты
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
главное чтобы виделся, а там разберемся. ИМХО для обхода препятствий у него дальность маловата, над сложными поверхностями полметра только, но попробовать хочется. А вот для высоты в помещении смое то.
-
An_private: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Как высотомер или обход препятствий?
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
в ближайшем будущем будет поддержка такого TOF датчика
-
Night_Ghost изменил тему Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты 6 г., 10 мес. назад#
Давным-давно, еще во времена АрдуКоптера 3.0, кем-то был написан HAL для Ardupilot для платформы OpenPilot Revolution. К сожалению, этот код не поддерживался в течение многих лет и поэтому безнадежно устарел.
<span style="font-size: 12px;text-indent: 12px;line-height: […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
оба набора датчиков избыточны, ибо на них еще и ненужные акселерометр с гирой стоят. Хотя барометр заработать должен. Однако лучше брать GY-652
-
0hrtx0: ответ в теме MAVLink2HoTT - преобразователь телеметрии для радиоуправлений от Graupner в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Это не обязательно "нужно", но это приятно т.к. использует Граупнеровские телеметрические фичи.
Новая версия здесь: http://mediamax.pro/MAVLink2HoTT/
-
justason: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
По ссылке в первом посте внешний барометр уже не доступен.
Заработает-ли модуль для […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Коммент я читал )
Ну в os эта часть на asm-ме и написана, а не на c++ с хаками. Это вообщем-то не претензия, а так мысли вслух. А кооперативной многозадачности, а ля bf/inav не хватает ardupilot-у?
А какая […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
И еще о реальных проблемах. Вот только что.
Кой-че меняю, перешиваю - не работает компас. Ну, думаю - поломал. Возвращаю как было, прошиваю - компас все равно не работает. Лезу отладчиком на чтение из компаса, а […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
[2017-06-09 19:54:50] m-s писал(а): Просто хотелось убедиться, что эхо этой проблемы не проявится в самое неподходящее время-например, в полёте.
Нет, это гораздо меньшая проблема чем шумные девайсы на […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
[2017-06-09 17:12:55] night_ghost писал(а): чтоб победить -О0 надо минимум на неделю зависнуть в отладке, бросив все остальное. А что в итоге? Размер станет на 300 байт меньше - это разве достойная цель такого […]
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Да, readme и sbus.h/.cpp.
И ещё, возвращаясь к O0 O2 в исходниках. Не удалось ещё победить проблему из-за которой они нужны?
-
An_private: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
-
Night_Ghost: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
[2017-06-09 10:24:35] m-s писал(а): Симлинки в архиве, скаченном с гитхаба, битые-ссылаются куда-то в /mnt/disk_d/...
Ах да, они ж по умолчанию абсолютные. Но вобщем-то там и latest.zip есть, он без симликов.
<span style="font-size: 12px;text-indent: 12px;line-height: […]
-
m--s: ответ в теме Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini в форуме группы С высоты: 6 г., 10 мес. назад#
Симлинки в архиве, скаченном с гитхаба, битые-ссылаются куда-то в /mnt/disk_d/...