'У костра'

Матек ответил, в вольном пересказе "мы купили партию сенсоров с литерой Y на таобао потому что не знали разницу"

[2018-05-09 09:08:20] astar0268 писал(а):  теперь показания во всяком случае похожи на правду   UPD Прошивка AirbotV2

на этой плате все всегда было хорошо с фильтрами

В отличие от PR, идеи, кои s_s привнес в […]

Это как раз и была  крайняя сборка. 

Собрал прошивку с вариантом драйвера барометра от s_s - теперь показания во всяком случае похожи на правду

UPD Прошивка AirbotV2

[2018-05-08 23:43:50] astar0268 писал(а): А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется. UPD Получается давление […]

[2018-05-08 22:41:04] chekanoff писал(а): Похоже, я понял что произошло.

Ага, скорее всего все так. И это многое объясняет. Это означает что не прочитались калибровочные данные или прочитались с ошибкой. 

А значения PRESS_TEMP, PRESS_ABS - это в реальных значениях или попугаях? А то температура какая-то нереальная - 72С. Пальцем не чувствуется.

UPD Получается давление занижено в 4 раза (метеостанция показывает […]

Похоже, я понял что произошло. При обоих подключенных барометрах, арду увидел только внешний и принял его за primary. А калиброванное давление secondary в параметрах осталось с прошлых стартов. И в логи писался […]

[2018-05-08 21:26:27] m-s писал(а): Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой

Видимо, работал только внешний. Перепроверил. Не […]

[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

На Omnibus такое же поведение, я уже […]

Ложная радость была:(  Отпаял внешний. BMP280 не виден. Barometer not healthy.

Предлагаю все-таки с одним барометром bmp280 записать для ясности. А то может там используется один, а логируется другой

Можно, кстати, фильтр в 0 отключить попробовать. Мне кажется, что с этим патчем он не нужен.

[2018-05-08 21:20:12] m-s писал(а): вроде давление не меняется сильно

Именно. Может гироаксель? Есть там один выброс по Z...

Я не понял по логам. Вообще странно - вроде давление не меняется сильно, а высота ekf скачет в начале загрузки логов. Не понятно ...

Надеюсь, BMP280? (он выставлен главным) В данном случае, полагаю, глюк mpu6000 был?

Похоже записались данные только одного барометра.

[2018-05-08 19:47:54] m-s писал(а): Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )

Да и вам спасибо:)

Спасибо. Посмотрю, когда мои уснут )

А вот и лог. Во время ведения лога я два три раза запрашивал список логов у ПК. В эти моменты как раз екф и краснел.

https://drive.google.com/file/d/1wNgdLVN-B6Vdj9retYb6CarakrBxhKnV/view?usp=sharing

[2018-05-08 19:11:45] chekanoff писал(а): Да. Закрытый вход. 200мВ/дел

Перемерял на 50мВ/дел. Пульсации в районе 70-80 мВ в любом режиме.

[2018-05-08 19:07:18] m-s писал(а): Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?

Нету. Там два LDO. И на обоих относительно чисто.