'У костра'

[2018-05-08 19:03:02] night_ghost писал(а): переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???

Да. Закрытый вход. 200мВ/дел

Хмм а схема этого матека есть? Они тоже одно ldo на все ставят ( ?

[2018-05-08 18:59:04] chekanoff писал(а): Встал осциллографом на 3,3В

переменное напряжение, чувствительность - милливольты. Все еще "чистое"???

[2018-05-08 18:58:07] m-s писал(а): Сделал

Хмм надо наверное в ветку revo делать pr?

Встал осциллографом на 3,3В.  Оба питания чистенькие в процессе обращения к карточке. Да и в остальное время чистые.

Сделал

[2018-05-08 18:41:11] m-s писал(а): Коммит с фиксом 

PR когда ждать?

Вроде начал писать на одну карту, но как тоько запрошу список логов, сразу ekf краснеет и высота глючит.

Сдкарта - это боль, да(

Коммит с фиксом (относительно апстрима) https://github.com/sh83/ardupilot/commit/34ec7372b93d3a11e17dd312af3e1bfd5a9ff46d

Пытаюсь логгирование запустить. Не хочет, гад. Все новые отговорки лепит:

logging cancelled Log write 4096 bytes fails: invalid object

UPD: снова отфориатировал карту. Запускаю ПК: Log write 4096 bytes […]

[2018-05-08 18:23:27] chekanoff писал(а): Оооо! Но иногда резкий скачок высоты, при этом столбик ekf vert position зашкаливает, но давление не меняется. 

По идее не должно такого быть. Тем более с фильтром. Может […]

[2018-05-08 17:24:47] m-s писал(а): Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

Оооо! Очень похоже на правду.  Первый […]

Еще вариант на тест. Постарался сделать "все как в inav" плюс еще пара параноидальных проверок. https://yadi.sk/d/MUxoobIT3VZ9QR

[2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): А как айнав летает тогда на CTR ?

99% акселерометра, 1% барометра. В результате вчетверо завышенный барометр дает ошибку высоты 3%

[2018-05-08 14:50:13] m-s писал(а): что на матеке ничего не видно.

Yчтототам

А вот это уже неродной запаян в мой CTR. KU.

[2018-05-08 14:48:12] chekanoff писал(а): Чудеса. А как айнав летает тогда на CTR ? Константин что-то знает, чего не знаем мы?

Вечером попробую 1 в 1 драйвер сделать  как в inav

Новый сфотографировал. KN.

На airbot ku маркировка, а что на матеке ничего не видно.