'У костра'

надо бы тестеров предупредить чтобы не летали 40 минут)

а баг шедулера специфичен для режима отладки или конкретного хала или из за него могут быть креши аппаратов на других платформах?

да гдето в "завалах сокровищ" лежит discovery, говорят можно ее использовать в качестве отладчика

вот что я накромсал  https://github.com/kozinalexey/ardupilot/commit/a7fe0da3920ca37f4c049782a75ed83d2dc01f11

посмотрел осцилом, думаю может хоть генерация на какой ноге есть... увы.. все стоит

конвертнул в dfu залил через Dfuse demonstration. залилось. но даже юсб-сериал девайс не появился.... чтож неплохо ... для начала)

неудобно что привычный px4 файл не генерится...

и с dfu-util что то возмущается

да без инструментов я,  надобы сделать.

напрямую второй файл mk сделать со своим таргетом неполучилось, надо продумать как то субверсии  плат  по типу как у px4-v1 px4-v2

в самом файле mk  много мест где надо […]

вопросики по существу мануала использования хала для новой платы.

а как определять таргет для своей платы или выбирать плату по умолчанию для хала? (я пока поменяю значение  […]

Как это видится с дилетантской точки зрения: SPI порт вроде как сдвигает байт побитно из паралельного состояния в последовательное, теоретически реализация может быть с буффером когда пишешь в буффер массив байт а […]

размер буфера достаточен?

/*  *  add new boards steps   *  lets name of new board is  *  in folder  wirish/boards make directory  *  copy to this folder all files from revomini_MP32V1F4  *  rename files part revomini_MP32V1F4 -change to […]

пара наблюдений. еклипс показывает что fpu фпу не включается.

inline void enableFPU(void){ #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));    // set CP10 and CP11 […]

в идеале, если делать "универсальный хал" под стм32ф4 контроллеры было бы замечательно (если это возможно) если бы из одного файла дефайнов задавались не только пины выборки чипов, спиай шины и сериал портов но и […]

сверяю масив пинмап со своим процом, пока все сходится недаром файл назван stm32f4xx

нашел странным что один и тот же таймер в одной и той же конфигурации с одним и тем же каналом используется на двух пинах

  […]

гы. размер массива на 107 строк функциональных пинов,  а в рево проц на 64 ноги. видимо табличка в какойто мере универсальна, нужно только понять есть ли приемственность

если мпу единственный на шине то вроде не должно мешать, но если там еще что то то cs на мпу будет выставляться при любом обращении к шине

при виде ассемблера у меня начинает мутиться в глазах)  разве что глянуть на шину снаружи каким либо аналайзером.

случайно заметил что у вас пин cs шины и cs мпу установлены идентично. поскольку на шине нет ни […]

> этой папке файлы system_stm32f4xx.c и revomini_MP32V1F4_startup.S - получены из СТМовского генератора файлов инициализации

это stm32cubeMX ? скачал но не могу с ним разобраться, при запуске сгенерить, дает […]

если платформа планируется как универсальная, то возможно пригодятся мои заметки.

несмотря на то что для сборки не  требуется натикс и фирмварь - без субмодулей не обойтись, после клонирования проекта нужно […]

решил попробовать расставить пины для f4by. c тем чтобы не плодить папки хала решил сделать пока просто дефайн пинаутов разных плат.

но все равно видимо не обойтись одним файлом дефайнов

вот что пока получилось […]