'У костра'

[2018-05-03 16:24:48] night_ghost писал(а): Все у кого пропал компас - посмотрите значение параметра COMPASS_TYPEMASK, он должен быть 255

Если 255 выставить на CTR, то компас наоборот, отваливается.

На айнаве до сих пор высота ноль, а давление уже гуляет около -1 попугая.

[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): что другие прошивки кажут на этой плате

Как интересно:

BF:

inav:

Специально частоту выборки 1Гц поставил, чтобы бОльший промежуток времени на графике поместился. […]

[2018-05-03 16:04:26] night_ghost писал(а): Изменение высоты при работе с SD картой вызвано шумами в питании барометра, он не развязан от цифрого питания.

Это меньшее из зол. После отладки можно и отказаться от […]

3. Почему наезды-то? Это багрепорты. И у нас же цель не выяснить кто виноват, а добить уже эту плату. Иначе вся работа по ней, сделанная ранее - насмарку.

Лично для меня не проблема, конечно, сдуть барометр и […]

Я не знаю как в последних бинарниках, но в недавних у меня ощущение, что они с барометра читают не давление, а температуру. Пельмень из морозилки приложил к барометру - высота минус 600м.

[2018-05-03 11:09:23] night_ghost писал(а): Последние бинарники? Это не ко мне, это к Бошу, у них и датчики кривые, и даташит на них. Я только предоставляю драйвер для чтения I2C устройств, в нем судя по консоли […]

76h(77h) - это адрес барометра. 1Eh - адрес компаса значит.

На ctr компас видит. 

Вот среди кракозябр вылазит и текст.

А вот что я высмотрел в терминале. Первый скришот - компас подключен. Второй - отключен. То есть, это не компас мешает.

Положил рядом два коптера, запустил два экземпляра МП. На f4by высота с течением времени колеблется от 0,6 до 1,0м. На CTR плавно идет в минус.

В расстройствах пошел спать

[2018-05-03 03:07:36] night_ghost писал(а): UPD. Выложил бинарники.

Что-то кошмар творится. На двух предыдущих прошивках тоже. Собрал на 270 раме. Осцилляции сумасшедшие. P занизил по самое не хочу - сильно […]

[2018-05-02 08:40:51] astar0268 писал(а): А можете выложить также архив latest.zip от 25.04.2018? Вроде говорили что сохранили и его […]

Кстати, CTR и AIO очень похожи. Только на AIO гира ICM20602 и нет барометра на борту. Но прошивка от CTR на нем видит гиру, приемник. Есть шанс, что будет работать с прошивкой от CTR без доработок или с маленькими […]

[2018-05-02 05:55:27] night_ghost писал(а): Для начала бы выяснить, куда оный пин СБУС подключен

Разбирать коптер с CTR было лень. Сделал замер на пинах SBUS и RX2 на Matek F405-AIO (ближайший предок CTR). Ну, по […]

[2018-05-02 12:48:20] night_ghost писал(а): Логического анализатора случаем нет?

Только осциллограф.

У меня вчера до минус 40 высота уплыла на столе. Фильтр тоже на 20%. Логи на карту пишутся через раз. Мало того, даже стартует ПК не каждый раз со вставленной картой. С тремя разными картами глюки. Причем, эти […]

Я полагаю, что через лог. инвертор он подключен к RX2. Позже постараюсь срисовать.

Разобрался почему не работал SBUS. Я подключал к выводу SBUS полетника. При  подключении к RX2 все заколосилось. Видимо, софтовая инверсия в прошивке. Но тогда получается несоотвествие распиновке INAV.