'У костра'

[2017-01-10 11:16:37] night_ghost писал(а):  я все могу, и не далее чем пару постов выше копи-пастом с кода пытался пояснить что откуда берется. Но похоже Вы те сообщения не читали  

Я их внимательно читал, поэтому и вопросы возникают:

Alt - сырая высота по GPS (mavlink_msg_gps_raw_int_get_alt), при ее отсутствии заменяется на барометрическую высоту. - само по себе понятно, но зачем тянуть в ОСД высоту по GPS при её сомнительной точности и разрешающей способности?

Внимательно смотреть на слово RAW в имени функции. И если GPS в помещении выдает бред - ОСД его честно отображает. - GPS выдаёт адекватное местоположение, а высота плавает  и не реагирует в пределах 2,5 м спуска/подъёма в помещении. Почему? Или 12 спутников не показатель и нужно вылезти на улицу и проверить на открытом воздухе, может полегчает? Просто в -25 не хотелось этого делать.

HomeAlt - высота как ее себе представляет контроллер, то есть рассчитанно-фильтрованное положение над точкой старта (mavlink_msg_vfr_hud_get_alt).  - это рассчитанно-фильтрованное значение получается тоже из GPS первоисточника или барометрического датчика? Это можно выяснить?

Вопросы-то, по идее простые для вашего опыта:

1. Высота в ОСД имеет GPS происхождение или барометрическое при наличии GPS?
2. Если GPS, то можно ли получать однозначно барометрическое значение? МР же использует барометрический датчик однозначно при отображении HomeAlt и Alt, значит можно получить его показания в ОСД!
3. Или я не прав и GPS это лучший выбор, а барометр - запасной вариант?

[2017-01-10 12:29:42] night_ghost писал(а):  Для старых прошивок и не очень длительных полетах лучше не обращать внимания на высоту GPS и использовать только барометр. 

не обращать внимания на высоту GPS и использовать только барометр - КАК ЭТО ДЕЛАТЬ, если в ОСД попадает только GPS высота? Отключить GPS совсем?

У меня, к сожалению (да, именно к сожалению!),  последняя для АРМ 2.х Plane-прошивка. Более древних никак не могу нагуглить, а на офсайте их просто нет. В более старых было несколько полезных для простых недальних полётов фич, которые убрали из-за нехватки места для улучшений.

[2017-01-10 12:29:42] night_ghost писал(а):  Вот если наберется еще десяток желающих - можно будет подумать, а пока это из разряда "персональные хотелки".

Что-то мне подсказывает, что желающих найдётся достаточное количество, если станет известно о возможности такого отображения высоты на экране или возможности выбора при конфигурировании. 

[2017-01-10 13:53:26] night_ghost писал(а): Кста, есть еще высота mavlink_msg_global_position_int_get_relative_alt - могу HomeAlt галочкой переключить на нее. 

А что толку, по названию очевидно GPS происхождение.

[2017-01-10 13:53:26] night_ghost писал(а): Исходники лежат на Гитхабе, и бинарники тоже - а значит можно получить любой файл на любой момент времени, было бы желание. 

Вот всё, что есть на гитхабе, только крайняя версия и то под pixhawk. https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/ArduPlane  APM 2.x давно не поддерживается.

[2017-01-10 13:53:26] night_ghost писал(а): А если они еще и скинутся, то можно будет и выяснить, что же там МП показывает

Ну а что, тоже вариант. "Сколько вешать в граммах" за возможность выбора GPS/baro для вывода высоты на экран? Я серьёзно, можно списаться лично и попытаться договориться.

[2017-01-10 15:07:51] night_ghost писал(а): На гитхаб мало смотреть - им надо уметь пользоваться!  

Золотые слова! Прошёл по ссылке и наконец догадался, как найти ранние версии. Вот только где бы теперь найти "руководство пользователя" по сборке. 

[2017-01-10 15:07:51] night_ghost писал(а): Ой вряд ли, с америкосами я уже как-то не договорился, жадничают :) 

Мы же не америкосы, напишите в личку предложение, обсудим.

[2017-01-10 12:50:36] serdg писал(а): не обращать внимания на высоту GPS и использовать только барометр - КАК ЭТО ДЕЛАТЬ, если в ОСД попадает только GPS высота? Отключить GPS совсем? 

Вот на этот вопрос что-то можете сказать?

[2017-01-10 16:47:40] serdg писал(а): По шагам опишите

не актуально, в пару дней будет версия с рабочей заливкой шрифтов

v915

• исправлен баг с загрузкой шрифтов
• HomeAlt может использовать другую высоту

[2017-01-11 06:49:59] night_ghost писал(а): v915

• HomeAlt может использовать другую высоту

Имеется в виду - mavlink_msg_global_position_int_get_relative_alt ?

[2017-01-11 06:51:31] night_ghost писал(а): приведен полностью пару постов выше.

Парой постов выше есть только моя гипотеза о трёх шагах. Так и делается?

Уважаемый 5yoda5, ответьте, пожалуйста.

[2017-01-10 06:34:01] 5yoda5 писал(а):  Я просто попробовал залить шрифты через прошивку-прошивальщик шрифтов - у меня вышло. 

[2017-01-10 03:01:29] 5yoda5 писал(а):  Грузите прошивку для заливки шрифтов (самая первая в папке с прошивками, название что-то вроде charset_update), заливайте шрифт, а потом уже основную прошивку. 

По шагам опишите, пожалуйста:

1. "Грузите прошивку для заливки шрифтов" - каким образом? Через Options -> Update Firmware ->  Character_Updater_FW.hex?
2. "заливайте шрифт" -  каким образом? Update Charset в конфигураторе же не работает. Или так запустится?
3. "а потом уже основную прошивку" -  Это как обычно, через Options -> Update Firmware -> *.hex, я так понимаю?