Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1756)

  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 07:49:47] night_ghost писал(а): . Правильно я понимаю что моторы должны быть в порядке 2 3 4 1 ? 

     Если вы имеете ввиду S2 S3 S4 S1, то да.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 07:58:08] chekanoff писал(а): то да.

    Сделал проще - включил по умолчанию раскладку Cleanflight. 

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Я уж ломанулся качать latest.zip, а фиг:)

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад

    Дык собирается. Еще УАРТы поправил

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    GPS заработал только на UART1. В МП все порты настроил на режим GPS и поочереди ко всем портам подключал. Завелся только на UART1. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 08:12:42] chekanoff писал(а): GPS заработал только на UART1

    я знаю (С) Зорг    :mrgreen:

    Я только его и прописал в первой версии. Сейчас будут все кроме УАРТ2

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    А я, как допропорядочный гражданин, заглянул в readme и сидел искал UART6  :mrgreen:

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г. назад

    Кстати, у меня тоже частенько отваливается от МП. Ни на что не влияет, опять нажал Connect и все на месте.

    Причем вроде бы это чаще бывает при включенном EKF3 (но может это просто показалось).

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 09:11:40] astar0268 писал(а): Ни на что не влияет

    Как же не влияет? Если в полёте ground station будет постоянно отваливаться, то ФС срабатывать будет. 

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 09:11:40] astar0268 писал(а): Кстати, у меня тоже частенько отваливается от МП. 

    по USB или через UART?

     

    UPD.  Бинарнки готовы

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад

    Отлично. Пошел шиться.

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 09:53:26] night_ghost писал(а): по USB или через UART?

    По USB, все тестирую пока на столе.

    #
  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 09:24:28] chekanoff писал(а): Если в полёте ground station будет постоянно отваливаться

    Не, я только  FPV с ОСД летаю.

    #
  • Аватар профиля Chekanoff Chekanoff3 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 06:05:50] chekanoff писал(а): Скорее всего, тогда вообще mpu изначально крутить не надо.

    Прошился. Где-то мы прокололись с направлением вращения. Теперь нос у полетника сзади. Получается, если вы в первой прошивке повернули его на 270, то теперь от нулевого положения надо крутить на 180.

    Но я побольше правок накопаю сначала, чтоб по мелочи не пересобирать.

    #
  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost287 пунктов в 6 г. назад
    [2018-04-18 11:27:52] astar0268 писал(а): По USB, все тестирую пока на столе.

    Эт не считается, в УСБ столько всего под капотом... Интересует через УАРТ или радиомодем

    #
← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:
-
Рейтинг@Mail.ru