Ардупилот на платах OpenPilot Revolution / RevoMini (записей: 1751)

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    не понял вопроса

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    Имел в виду фаил f4light_Airbot.hex (в моём случае с платой airbot) бетафлай конфигуратором  , как раньше или как то по другому ?

    Фаилов то много стало ,вроде везде прочитал , на всякий случай спросить решил.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    Файлы f4light_Airbot.hex и f4light_Airbot.dfu можно просто шить, они не трут параметры ибо начинаются с 0x8001000 и не содержат бутлоадера. Файлы f4light_Airbot_bl.dfu и f4light_Airbot_bl.bin содержат бутлоадер и могут тереть параметры. То есть первый раз шьется версия_bl, а потом обычная

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    Новая версия!

    • Можно повесить GPS и телеметрию Devo  на один УАРТ
    • исправлен баг с ОСД
    • добавлены новые режимы коптера в ОСД

    собирается. Готово

     

  • Аватар профиля Константин Константин3 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    Спасибо ,по прошивке теперь ясно.

  • Аватар профиля gppsoft Павел Горло в 9 мес., 2 нед. назад
    [2018-03-06 10:47:59] night_ghost писал(а): исправлен баг с ОСД

    А что за баг?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад
    [2018-03-07 04:31:13] gppsoft писал(а): А что за баг?

    если вы о нем не знаете - значит вас это не коснулось. "В любом коде есть как минимум один баг. После исправления этого бага остается как минимум один баг. Применяя это правило рекурсивно, получаем что в любом коде бесконечное количество багов" (С)

  • Аватар профиля justason justason в 9 мес., 2 нед. назад

    А у меня последняя прошивка из репозотория Revo, та, что с бутлоадером ведет себя на omnibus F4V2 SD вот так:

    https://youtu.be/d01RA4jQRBo

    Хотя, прошивка из репозитория RevoMini работает.

    https://github.com/night-ghost/ardupilot/blob/1bbf60e440ada90787b4ea4dd24d8a4c1058f1f7/latest.zip

     

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад
    [2018-03-08 18:42:50] justason писал(а): ведет себя на omnibus F4V2 SD вот так

    Видео - это способ передать минимум информации, затратив максимальное время. Словами, пожалуйста.

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 2 нед. назад

    готовы новые бинарники, фиксящие проблемы с загрузкой на некоторых платах

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 1 нед. назад

    исправлен баг с барометром MP280, бинарники готовы

     

    UPD. имя параметра оказалось слишком длинным, так что предыдущие бинарники не запускались. Перевыложил, попутно добавив поддержку чипов памяти на 256МБит. Бутлоадер поменялся, так что шить надо версию _bl либо сам бутлоадер отдельно

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 1 нед. назад

    плата Cl-Racing F4 благополучно сдохла - не определяется по USB. Похоже что сэкономленные китайцами резисторы лишними не были

  • Аватар профиля astar0268 Александр Старостин4 пунктов в 9 мес., 1 нед. назад

    1000 Гц опрос гиры - это настраиваемая опция или включено по умолчанию в прошивке?

  • Аватар профиля Night_Ghost Night_Ghost285 пунктов в 9 мес., 1 нед. назад

    Речь не про опрос гиры а про основной цикл, гироаксель всегда опрашивается с частотой 1КГц.

    Параметр SCHED_LOOP_RATE

  • Аватар профиля sanyok84 sanyok84 в 9 мес. назад

    Шикарный проект! Не понимаю как раньше не замечал... Одно только не могу понять: во всех моих самолетах с apm и pixhawk использовалась Minimosd, где есть микросхема видео оверлея и мега для управления и хранения настроек. В "коптерных" полетниках типа омнибаса на F4 есть только обновленная микросхема видео оверлея. Каким образом удалось заставить ее обрабатывать получаемые по мавлинк данные? Или как это все работает? Я, к сожалению, разобраться не смог и половина форума, что я успел прочитать ответов на этот вопрос не дает :( Если найдется у кого-нибудь пара минут - объясните пожалуйста вкратце как заставить ее работать.

← Форум группы   Все форумы К последней записи
Постов на странице:

Вы автоматически вступите в эту группу, когда ответите в теме.

Добавить ответ:

-
Рейтинг@Mail.ru